全膜片式直线伺服系统在椭圆活塞车床中的应用.pdfVIP

谭铭志苏焕宇宋建谢洪权：全膜片式直线伺服系统在椭圆活塞车床中的应用 19 全膜片式直线伺服系统在椭圆活塞车床中的应用 谭铭志苏焕字宋建谢洪权 (湖南一派工业驱动有限公司) [摘要]随着环保意识的提高，我国逐步推行欧III、Iv标准，对内燃机排放提出了更高的要求。 活塞作为内燃机的关键零件，其技术变革也是日新月异。尤其是对活塞的外圆截面形状提出了更 高的要求，在原有一次椭圆、二次椭圆的基础上，更提出了偏心椭圆、组合椭圆、头部偏心、主、次推 力面不对称叠加、梅花椭圆等新技术。对于加工活塞车床，则要求伺服刀架系统具有更高的频率响 应及定位精度。针对此情况。我公司研发新一代具有450Hz频率响应的伺服刀架系统：全膜片式音 圈电机与PWM功放来满足现代活塞加工的要求。 [关键词]膜片式伺服刀架PWM功放频率响应组合椭圆 1 简介 d)行程增加至2咖； 由音圈电机驱动的刀架．实际上是一个位置 e)持续推力600N，峰值推力1000N 伺服系统，其结构对整个数控活塞车床来说相对 f)频响响应不低于350HZ。 独立。它的输入是位置参考信号。通常是一个模 拟电压信号。由数控单元根据车床主轴的角位移 2 EJXl110全膜片式音圈直线电机 和活塞形面的要求实时地发出．经D／A转换后 形成。音圈和刀架可动部分刚性地联结在一起。 并由平行膜片支撑和导向。车刀固定在刀架头 { 国 品 部，随刀架可动部分一起运动。以实现异形外圆 田2I钱电机 加工。 结构简图如图2所示。与原EJXl308电机相 全膜片式直线伺服系统由全膜片式音圈直线 比：1．采用全弹性膜片支撑相对于原来的直线轴承 电机、PWM功率放大器、速度传感器、位置传感器、 支撑+板簧方式：无机械磨损。不存在摩擦系数不确 前置放大器组成。其结构框图如下图l所示： 定的情况。没有轴承不需要润滑系统。2．主线圈采用 铜包铝线且取消转位机构使刀架可动部分质量由 原来的6kg减少到1．2kg．这对提高整个刀架伺服系 统的频响起到至关重要的作用。3．刀尖、推杆、位置 传感器、速度传感器位于一条直线上．没有了原来 系统的阿贝原理误差，从原理上提高了系统定位精 度。4．此电机结构简单可靠、防护等级达到lEE标 圈1I线伺服刀絮系统 准：IP64。 设计技术目标： 3 EKZl106B功率放大器 a)在结构上取消直线轴承支撑．采用全弹性膜 EKZl 106B为脉宽调制型(PWM)功率放大器， 片支撑： 其工作原理是通过调节PWM信号的占空比来控制 b)防水等级：IEC标准：IP64： 输入直线电机的电流的大小与方向。电路主要由两 c)采用电涡流位移传感器。