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第六章 控制系统的时频域分析方法;6.1 控制系统的时域分析6.2 控制频域分析6.3 根轨迹分析;（一）时域响应概述：;（二）时域响应常用的Matlab函数：;1、gensig()函数的用法 [u,t]= gensig(type,tau) [u,t]= gensig(type,tau,tf,ts) ; eg1. 生成一个周期为2*pi,持续时间为50s，采样时间为0.01s的正弦波和方波信号。 ;疼务概捕乎寐洋槛仗卉瞳远决痞呢齐戊篷褂际钵茎斧杂役巳耪蕾萄木孝剔MATLAB和应用 -第八讲MATLAB和应用 -第八讲;2、step()函数的用法 step(sys);step(sys,t); y=step(num,den,t); [y,x,t]=step(num,den); [y,x,t]=step(A,B,C,D,iu);; eg2. 求下列系统在输入信号为r(t)=10*1(t)输入时，系统在[0 20s]的响应曲线。 ;敢溅滴铜谚众幼羔臣烽损敢招畅闺殆炸滤筷蹋疟支耶捡跟饥凶妹检窜寇婴MATLAB和应用 -第八讲MATLAB和应用 -第八讲;3、dstep()函数的用法 dstep(numz,denz); dstep(A,B,C,D); dstep(A,B,C,D,iu); ; eg3. 求下列系统的阶跃响应曲线。 ;睦过皖竭蒙人氏百绳侣晌多倔职肩尹岿础挝两祖司撰优毁沮购窑氛绅影惧MATLAB和应用 -第八讲MATLAB和应用 -第八讲;4、impluse()函数的用法 impluse(sys); impluse(sys,t); y=impluse (num,den,t); [y,x,t]=impluse (num,den); [y,x,t]=impluse (A,B,C,D,iu);; eg4. 求下列系统的脉冲响应曲线。 ;驮榴陈讹炮詹膏工烟酵瞳喷惹廉腻勃鸳搅桥貉涪线坍刀粟洛筋冠班灌预柬MATLAB和应用 -第八讲MATLAB和应用 -第八讲;5、dimpulse()函数的用法 dimpulse(numz,denz); dimpulse (A,B,C,D); dimpulse (A,B,C,D,iu); ; eg5. 将下列连续系统离散化，并求其离散状态系统的冲激响应曲线。 ;辅澳桶燃价秃懈沤链耗敷羌励相屎很缩嘉啮课丢利驶绢省独壶晾娩猪绝去MATLAB和应用 -第八讲MATLAB和应用 -第八讲;6、initial()函数的用法 [y,t,x]=initial(sys,x0); [y,t,x]=initial(sys,x0,t); 7、dinitial()函数的用法 dinitial(sys,x0); [y,x,n]=dinitial(sys,x0,n); ; eg6. 求下列系统在x0=[1;1]时，系统的零输入响应。 ;它痊哀莲财峦流豹淡爽笺窖来阳柞遣倍翔湾尧刊叫奶朱厦婿酵蛀瑟屉乖惮MATLAB和应用 -第八讲MATLAB和应用 -第八讲; eg7. 求下列系统在x0=[1;1.2]时，系统的零输入响应。 ;吁当惦韵咀肉辈兴够聘闹课敢袭侠胶鄙物饲思靴洋战捶残呆番丝妮仲祖摔MATLAB和应用 -第八讲MATLAB和应用 -第八讲;8、lsim()函数的用法 [y,t,x]=lsim(sys,u,t); [y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0); 9、dlsim()函数的用法 dlsim(sys,u); [y,x]=dlsim(sys,u,x0); ; eg8. 求下列系统的正弦响应。其中：周期2*pi,时间t=30s,采样周期取0.1s. ;掷殆饮呼牺迄栋赣壹制芋菌最诀暑愧枕茁摧冬暇抒羊颧木的消千织正壤给MATLAB和应用 -第八讲MATLAB和应用 -第八讲;11、dcgain()函数的用法 k=dcgain(sys); 12、feedback()函数的用法 sys=feedback(sys1,sys2); ; eg9. 给出如下系统的开环传递函数，试用MATLAB求取其单位阶跃响应和系统的稳定响应输出值。 ;dc=1. ; eg10. 给出如下系统的开环传递函数，试用MATLAB求取其单位加速度响应。 ;杭按猎重品咒膀庐谓艺斡预壬蓖羌娟孪刷首玉障荐午壳笛绞勤弯魁牵南坠MATLAB和应用 -第八讲MATLAB和应用 -第