混砂车自动控制系统的研究.pdfVIP

石 油 机 械 2003年 第31巷 增刊 CHINAPETROLEUMMANHYECRI 63 · 闷应用技术 卜 混砂车自动控制系统的研究 吴汉川.高文金 (江汉第四石油机械厂) 摘要 混砂车自动控制系统通过计算机自动跟踪压裂施工过程，实现液面、添加剂、密度和 砂泵排出压力等参数的自动控制。混砂车自动控制系统由液面高度控制子系统、砂密度控制子系 统、添加剂比例控制子系统以及砂泵排出压力控制子系统构成。各控制子系统由信号输入、参数 比较及计算、控制信号输出等部分组成，将脉冲量信号和模拟量信号通过6个控制回路处理。软 件系统采用人机对话的中文操作界面，可以根据压裂工况设定系统参数要求。 于 1 1 二 l 点 乙 入 1 关键词 混砂车 自动控制 解决方案 硬件系统 ! 器测量混砂车搅拌池内携砂液的液面高度，并输出 引 言 测量信号给控制器;控制器采集超声波液面传感器 输出的信号，通过控制算法计算出控制量，输出相 我国油田压裂车组中的混砂车以手动控制为 应的控制信号，控制基液吸人泵的转速，以达到自 主，通过人工控制液面高度、砂密度、液态添加剂 动控制搅拌池液面高度之目的。 比例、万卜粉添加剂比例及排量输出压力。这种施工 2.砂密度控制子系统 控制方式.在实际操作中存在弊病，因为油田压裂 在混砂车排出管汇上安装放射性密度计，用以 施工的不可重复性，一旦混合液由混砂车输人到油 测量输出的混合液砂密度，砂密度值是否符合施工 井中，混合液的砂密度、液态添加剂比例、干粉添 设计要求，直接影响压裂施工的质量。因此，在实 加剂比例等重要参数是否符合压裂施工的设计要 施混砂车砂密度自动控制的过程中，具体控制方式 求，将直接影响压裂施工的质量。 如下: 为了保证压裂施工的质量，国外混砂车除具备 第一步，在人机界面上预制所需的混合液密度 良好的机械性能外，还具有先进的白动控制功 值; 能川，即通过计算机自动跟踪压裂施工过程，实 第二步，放射性密度计测量输出混合液的砂密 现添加剂、液面、密度等参数的自动控制。混砂车 度值，然后将实际测量的砂密度值反馈至砂密度控 自动控制系统的研究和应用将有利于提高压裂施工 制子系统，据预定砂密度值与实测砂密度值之差， 质量，保证先进压裂工艺的实现。 通过控制算法计算控制量，然后输出相应的控制信 混砂车 自动控制原理 号，控制A,B输砂搅龙的转速。