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第5章机械效率和自锁1.ppt第5章机械效率和自锁1.ppt
第五章 机械的效率和自锁
§5-1 机械的效率
§5-2 机械的自锁
内容提要
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一、机械运转时的功能关系
§5-1 机械的效率
1. 动能方程
机械运转时,所有作用在机械上的力都要做功,由能量守恒定律知:
2. 机械的运转(过程)
Wd―Wr―Wf±WG=E-00
输入功大于有效功与损失功之和。
Wd―Wr―Wf±WG= E-E0
a) 启动阶段 速度0→ω,动能0→E
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作者:潘存云教授
b)稳定运转阶段
在一个循环内有:
Wd―Wr―Wf= E-E0=0
②匀速稳定阶段 ω=常数,任意时刻都有:
①变速稳定阶段 ω在ωm上下
周期波动, ω(t)=ω(t+Tp)
WG=0, △E=0
→ Wd= Wr+Wf
Wd―Wr―Wf=E-E0=0
→ Wd=Wr+Wf
c)停车阶段 ω→0
Wd―Wr―Wf±WG= E-E00
输入功小于有效功与损失功之和。
输入功总是等于有效功与损失功之和。
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二、机械的效率(mechanical effeciency)
机械在稳定运转阶段恒有:
比值Wr / Wd反映了驱动功的有效利用程度,
称为机械效率。
1.η=Wr / Wd
2. 用功率表示:η=Nr / Nd
分析:η总是小于 1,当Wf 增加时将导致η下降。
设计机械时,尽量减少摩擦损失,措施有:
Wd= Wr+Wf (5-1)
b)考虑润滑
c)合理选材
=1-Wf /Wd (5-2)
=(Wd-Wf) /Wd
=(Nd-Nf) /Nd
=1-Nf /Nd (5-2’)
a)用滚动代替滑动
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作者:潘存云教授
F0
3.用力的比值表示:
=G vG /[F vF] (a)
η=Nr / Nd
对理想机械,有理想驱动力F0
η0=Nr / Nd = G vG /[F0 vF]
代入得: η=F0 vF / [F vF]=F0 / F (c)
4. 用力矩来表示有:η=M0 / Md 理想驱动力矩/实际驱动力矩 (d)
=1 (b)
同理:当驱动力F一定时,理想工作阻力G0为:
G0 vG /[ F vF]=1
得: η=G vG /[G0 vG]=G / G0
用力矩来表示有:η=M G/ MG0 生产阻力矩/理想阻力矩
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重要结论:
例如:计算螺旋副的效率:
拧紧:
理想机械: M0=d2 G tg(α ) / 2
η=M0 / M
拧松时,驱动力为G,M’为阻力矩,则有:
实际驱动力: G=2M’/[d2 tg(α-φv )]
理想驱动力: G0=2M’/[d2 tg(α)]
∴ η’=G0/G
以上为计算方法,工程上更多地是用实验法测定η ,表5-2列出由实验所得简单传动机构和运动副的机械效率(P69-P70)。
=tg(α)/tg(α+φv ) (5-7)
=tg(α-φv ) / tg(α ) (5-8)
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5.复杂机械的机械效率计算方法
1)串联:
2)并联
设各机器中效率最高最低者分别为ηmax和ηmin 则有:
ηminη
ηmax η主要取决于传递功率最大的机器的效率
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3)混联
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