第9章 单片机应用系统研制过程和设计实例(徐进老师制作).pptVIP

第9章 单片机应用系统的研制过程及设计实例 ;9.1 单片机应用系统研制过程;图 9-1 单片机应用系统开发设计流程图 ;9.1.1 系统的总体设计 ;9.1.2 系统的硬件设计 ;2．可靠性设计 系统对可靠性的要求是由工作环境（湿度、温度、电磁干扰、供电条件等等）和用途确定的。可以采用下列措施，提高系统的可靠性。 （1）采用抗干扰措施 1） 抑制电源噪声干扰：安装低通滤波器、减少印板上交流电引进线长度，电 源的容量留有余地，完善滤波系统、逻辑电路和模拟电路的合理布局等。 2） 抑制输入/输出通道的干扰：使用双绞线、光隔离等方法和外部设备传送信 息。 3） 抑制电磁场干扰：电磁屏蔽。 （2）提高元器件可靠性 1） 选用质量好的元器件并进行严格老化、测试、筛选。 2） 设计时技术参数留有一定余量。 3） 提高印板和组装的工艺质量。 4） FIASH型单片机不宜在环境恶劣的系统中使用。最终产品应选OTP型。 （3）采用容错技术 1） 信息冗余：通信中采用奇偶校验、累加和检验、循环码校验等措施，使系统 具有检错和纠错能力。 2） 使用系统正常工作监视器(Watchdog)：对于内部有Watchdog的单片机，合理 选择监视计数器的溢出周期，正确设计清监视计数器的程序。对于内部没有 Watchdog的单片机，可以外接监视电路。;3． 电路图和印板设计 （1）电路框图设计 在完成总体、结构、可靠性设计基础上，基本确定所用元器件后，可用手工方法画出电路框图。框图应能看出所用器件以及相互间逻辑关系。 （2）电路原理图设计 选择合适的计算机辅助电路设计软件，根据电路框图，进行电路原理图设计，由印板划分、电路复杂性，原理图可绘成一张或若干张。 （3）印刷电路板设计 根据生产条件和工艺，规划电路板（物理外形、尺寸、电气边界），设置布线参数（工作层面（单面、双面、多层），线宽，特殊线宽、间距，过孔尺寸等），布局元器件，编辑元件标注，布线，检查、修改。最后保存文件，送加工厂加工印板，组装样机。 在元件布局时，逻辑关系紧密的元件尽量靠近，数字电路、模??电路、弱电、强电应各自分块集中，滤波电容靠近IC器件；布线时电源线和地线尽可能宽(大于40mil)，模拟地和数字地一点相连。对于熟手，人工布线可布出高质量印板，对于新手采用自动布线，然后对不合理处进行人工修改。;9.1.3 系统的软件设计 ;图9-2 软件设计流程图 ;对于大多数简单的单片机应用系统，通常采用顺序设计方法，这种系统软件由主程序和若干个中断服务程序所构成。根据系统各个操作的性质，指定哪些操作由中断服务程序完成、哪些操作由主程序完成，并指定各个中断的优先级。 1）中断服务程序对实时事件请求作必要的处理，使系统能实时地并行地完成各个操作。中断处理程序必须包括现场保护、中断服务、现场恢复、中断返回等4个部分。中断的发生是随机的，它可能在任意地方打断主程序的运行，无法预知这时主程序执行的状态。因此，在执行中断服务程序时，必须对原有程序状态进行保护。现场保护的内容应是中断服务程序所使用的有关资源（如PSW、ACC、DPTR等）。中断服务程序是中断处理程序的主体，它由中断所要完成的功能所确定，如输入或输出一个数据等。现场恢复与现场保护相对应，恢复被保护的有关寄存器状态，中断返回使CPU回到被该中断所打断的地方继续执行原来的程序。 2）主程序是一个顺序执行的无限循环的程序，不停地顺序查询各种软件标志，以完成对日常事务的处理。图9-3给出了中断程序和主程序的结构。;(b) 主程序结构 ;3）主程序和中断服务程序间的信息交换一般采用数据缓冲器和软件标志（置位或清“0”位寻址区的某一位）方法。例如：定时中断到1s后置位标志SS（设(20H).0），以通知主程序对日历时钟进行计数，主程序查询到SS=1时，清“0”该标志并完成时钟计数。又如：A/D中断服务程序在读到一个完整数据时将数据存入约定的缓冲器，并置位标志以通知主程序对此数据进行处理。再如：若要打印，主程序判断到打印机空时，将数据装配到打印机缓冲器，启动打印机并允许打印中断。打印中断服务程序将一个个数据输出打印，打印完后关打印中断，并置位打印结束标志．以通知主程序打印机已空。 因为顺序程序设计方法容易理解和掌握，也能满足大多数简单的应用系统对软件的功能要求，因此是一种用得很广的方法。顺序程序设计的缺点是软件的结构不够清晰、软件的修改扩充比较困难、实时性能差。这是因为当功能复杂的时候，执行中断服务程序要花较多的时间，CPU执行中断程序时不响应低级或同级的中断，这可能导致某些实时