立轴风力机变桨距控制规律研究 researsch of varible-pitch control rule forvertical-axis wind turbine.pdfVIP

第33卷第5期 太阳能学报 V01．33．No．5 2012年5月 ACTAENERGIAESOLA刚SSINICA May，2012 文章编号：0254-0096{2012}OS-07324}6 立轴风力机变桨距控制规律研究 张立勋m，王康1，张松1，刘小红1，杨 勇2 (1．哈尔滨工程大学机电工程学院，哈尔滨150001；2．哈尔滨瑞哈科技发展有限公司，哈尔滨150001) 摘要：针对立轴风力机起动性能差和发电效率低的问题，提出一种自动变桨距立轴风力机方案。根据叶素理 论，建立了变桨距叶轮的功率模型，并获得若干种不同尖速比下的最优桨距角控制规律。基于多流管模型，计算得 到了不同变桨距规律时的叶轮风能利用系数和转矩，结果表明：该自动变桨距规律可显著提高立轴风力机的启动 性能和风能利用系数，为后续变桨距立轴风力机的开发奠定了研究基础。 关键词：立轴风力机；变桨矩；风力发电；自动控制 中图分类号：TM614 文献标识码：A 关研究H1；近年来国内也有相关技术的专利申请怕1。 O 引 言 本文设计了一种通过电气自动控制实现变桨距的立 风力发电是风能利用的主要形式之一，水平轴 轴风力机，并进行了变桨距控制规律的分析研究。 风力机和立轴风力机是风力发电的两种基本形式。 水平轴风力机由于风能利用系数较高成为目前的主 1 自动变桨距立轴风力机原理 流风力机，并已得到大规模发展，但因其具有桨叶受 自动变桨距立轴风力机整体结构如图1。叶轮 力情况复杂、机舱在塔架顶部不易维护等固有特点， 由两个叶片组成，叶轮半径R为lm，叶轮高日为 使得风力发电成本较高。与水平轴风力机相比，立 2m，叶片翼型选用NACA0015翼型，叶片弦长工为 轴风力机具有安装维护方便、噪声小、叶片受力稳定 0．4m。风速仪和风向仪可测得风速风向信号，绝对 等优点，特别是在城市和山区等湍流严重的风场条 件下，立轴风力机比水平轴风力机更具优势¨1。但 风能利用系数较低、启动性能较差，一直限制着立轴 风力机的发展。通过改变叶片桨距角可以改变运转 过程中的叶片攻角，进而优化叶轮的气动性能，提 高风能利用系数，这种技术称为变桨距技术。近年 来在对立轴风力机存在问题的研究中，变桨距技术 被认为是一种可提高风力机启动性能和风能利用系 7 数及平滑输出力矩的有效方法‘2“o。国内外均对该 技术进行了相关研究，美国马萨诸塞州能源公司曾 研制了摆线规律的变桨距立轴风力机，叶片桨距角 是用导杆及凸轮机构实现的，结构较复杂，但风能利 用效率比传统的达里厄风力机高，并具有自起动的 1．风速仪2．风向仅3，5．绝对式编码器4．控制器 6．伺服电机7．NACA0015翼型叶片8．发电机 优点¨1；2002年新南威尔士大学通过叶片上平衡锤 的离心力作用实现了自适应的变桨距控制¨1；2005 图1 自动变桨距立轴风力机结构 年首尔大学对使用舵机控制叶片的桨距角进行了相 Thestructuxe0fautomatic wiIIdturbine Fig．1 ramie-pitch 收稿日期：2010-05-25 基金项目：黑龙江省科技计划(TA09QSOI) 通讯作者：张立勋(1962一)，男，博士、教授，主要从事机电一体化技术方面的研究。出口出ixⅡ@}lIb％．edu．一 万方数据 5期 张立勋等：立轴风力机变桨距控制规律研究 式编码器可测得叶轮的方位角信号和转速信号及叶 基于叶素理论，叶轮的瞬时功率可表示为： 片桨距角信号。 根据传感器测得的风速风向信号V、叶轮方位 角信号0及叶尖速信号U，控制器按照一定函数关 式中，。一叶轮竖