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链式刀库自动换刀装置及其液压控制系统的设计与分析
R恻油设计与研究
D蝴and
链式刀库自动换刀装置及其液压控制
系统的设计与分析
李永军 吴 丽 范春宏 王庆利
(沈阳机床股份有限公司中捷钻镗床厂,辽宁沈阳100142)
摘要:详细地介绍了链式刀库自动换刀装置的设计原理及设计过程,分析了其设计特点的优劣势;设计了
合理化的液压控制原理图。并在此基础上对液压控制系统进行详细的结构设计与分析。
关键词:链式刀库 自动换刀装置液压控制系统设计与分析
中图分类号:HTl22文献标识码:A
and OfautOmatict00I and
Designanalysis changerhydrau¨c
COntrOI fOrchain
System magazine
U li,FAN
Yon舀un,WU Chunhong,WANGQingli
MachineT001 1
(Shenyang Co.,Ltd.,Shenyang1014l,CHN)
intmducesautomatict001 and forchain ana-
Abstract:The magazine,then
p印er changerdesignprinciplepmcess
characteristic’sand mtional contr01
lyzesdesign advantagedisadvantage.Designs hydraulieprinciple
Basedon control and control
drawing. hydmulicprinciple,thepaperdesignsanalyzeshydraulicsystem
stlllcture.
Tool Control and
System;DesignAnalysis
Keywords:ChainMagazine;AutomaticChanger;Hydraulic
自动换刀装置是链式刀库的重要组成部分,主要 机械手双臂完成的工作过程如下:
是将加工所需刀具从刀库传送到主轴。刀库的结构及 (1)机械手转向主轴——转臂油缸移动;
自动换刀装置的工作方式,直接影响机床的换刀效率; (2)机械手抓刀——抓刀油缸平移;
自动换刀装置结构的复杂程度,直接影响整机的成本。 (3)机械手拔刀——插、拔刀油缸移动;
自动换刀装置大概分为油压机构、气压机构和电 (4)机械手交换刀具——180。油缸回转;
气式凸轮机构。其中油压机构最适用于刀具重量大、 (5)机械手插刀——插、拔刀油缸移动;
交换频繁的工况。在不断追求速度及可靠性的机床市 (6)机械手松刀、离开主轴——抓刀油
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