铰链孔轴线角度误差对平面连杆机构影响度的分析.pdfVIP

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2017-07-24 发布于上海
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铰链孔轴线角度误差对平面连杆机构影响度的分析

机械传动 2010年文章编号：1004—2539(2010)11一0066—05 铰链孔轴线角度误差对平面连杆机构影响度的分析杨长牛1赵鹏云2 (1四川理j：学院机械工程学院，四川自贡643000) (2长虹中央窀调研发中心，四川绵阳621000) 摘要根据空间直线角度转换原理推导出了空间直线及其在坐标面中的投影与坐标轴夹角的相互换算关系；以平面铰链四杆机构为例建立模型，针对连杆铰链孔的轴线误差在连杆平面内和垂直于连杆的平面内两种情况，分析了存在铰链孔轴线角度单因素误差时的平面连杆机构的影响度，分别建立了评定影响度的数学表达式，为平面连杆机构的自调结构设计提供了理论依据和数学基础；计算实例证明了利用空间角度转换法对存在铰链孔轴线角度误差的平面连杆机构影响度分析的正确性和有效性。关键词空间角度转换法角度误差平面连杆机构影响度分析 ofInfluenceof HoleAxis Analysis DegreeHinge ErroronPlanar Angle Linkage Zhao ChangniulPengyun2 Yang (1 ofMechanical of 643000，China) College E嚼n∞沁，SichuanUniversityScience(Engineering，Zigong (2Central Researchand Center0f 621000，China) Air-conditioningDevelopmentCHANGHONG，Mianyang Abstractthe of inversion，relationofinversionbetweenthe oflineina Usingspatialtheoryangular projection is anditscoordinateandthe0lank ofcoordinateaxe8derived．Basedonthe four—bar space plane angle planarhinge axis insideandverticaltothe modeliscreated hole elTorboth to linkage，andhinge angle planarlinkage，a analyze theinfluencewitha factorelTOrofshaft of mathematicalevaluatethe hole，with degree single anglehinge expression basisfor of