基于模糊PID开关控制器的磁流变减振器控制.pdfVIP

学兔兔 ． 设计．计算．研究· 基于模糊PI D开关控制器的磁流变减振器控制 许善珍 t-2 潘 松z (1．淮阴工学院；2．南京航空航天大学) 【摘要】依据车辆悬架的1／4车体模型，对装有磁流变减振器的悬架系统进行了理论研究，设计了模糊PID开 关控制算法。在所建模型的基础上，借助MATLAB可视化的动态仿真平台，对控制系统进行了数值仿真，通过仿真验 证了算法的有效性。设计了硬件控制电路，通过编制控制软件实现了控制算法，并进行了台架试验。试验结果表明， 模糊PID开关控制器应用于磁流变减振器可以实现良好的车身振动控制。 主题词：磁流变减振器 控制器 模糊PID 开关算法 中图分类号：U463．33+5．1 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2010)10—0039—04 Magnetorheological Fluid Shock Absorber Control based on Fuzzy PID Switch Controller Xu Shanzhen ，Pan Song (1．Huaiyin Institute of Technology；2．Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) 【Abstract】Based on the 1／4 vehicle body model，theoretical research on suspension system with Magnetorheological (MR)fluid shock absorber was performed，and a fuzzy PID switch control algorithm was designed．Based on the model established， numerical simulation was made to the control system with the aid of MATLAB visual dynamic simulation platform，validity of the algorithm was proved with simulation．The hardware control circuit was developed and the control algorithm was realized with programmable control software，and rig test was performed．The results show that application of fuzzy PID switch controller in MR fluid shock absorber leads to good body vibration contro1． Key words：MR Fluid Shock Absorber，Controller，Fuzzy PID，Switch control 控制 1 前言 本文针对所设计的磁流变减振器控制要求． 传统的PID控制和模糊控制 是磁流变减振器 设计了智能控制算法——模糊PID开关算法．在 控制中常用的控制算法 PID控制不需要被控对象 系统仿真基础上．采用嵌入式微控制器实现了所 模型，具有简单易行、应用方便等优点，但是结构参 提出的控制算法．并在试