基于电流斩波的开关磁阻电机转矩脉动减小策略研究.pdfVIP

研 究 与开发 基于电流斩波的开关磁阻电机转矩 脉动减小策略研究 杨 光 杨明发 赵 参 (福州大学电气工程与 自动化学院，福州 350108) 摘要 开关磁阻电机 (SwitchedReluctanceMotor，SR电机 )在起动和低速运行时通常采用电 流斩波控制 (CCC)方式，该控制方法具有简单直接、可控性好和开关损耗小的特点，但同时也 存在转矩脉动较大的缺点。本文在传统的电流斩波控制方式基础上，设计了可以改变斩波限的滞 环 比较器，通过使 电流波形优化来达到转矩脉动减小的目的。仿真结果证明了该方法的合理性、 有效性，为实际SR电机电流斩波控制系统的设计和转矩脉动的减小提供 了新的思路。 关键词：开关磁阻电机；电流斩波控制；滞环比较器；转矩脉动减小 TorqueRippleReductionofSwitchedReluctanceM otors basedonCurrentChoppingControl YangGuang YangMingfa ZhaoCan (CollegeofElectricalAutomationEngineering，FuzhouUniversity，Fuzhou 350108) Abstract Thecurrentchoppingcontrolisusuallyappliedtoswitchedreluctancemotor(SRM)in thestartingandatlow speedsetting．However，itexistslargetorquerippleinthiscontrolsystem．Thus thispaperdesignsahysteresiscomparatorthatcouldchangethecurrentlimitwhich isbased onthe traditionalcurrentchoppingcontro1．Itisaim tooptimizesawtoothwaveofrm and reducethetorque ripplebychanging thewidth ofthechoppedcurrent．Thesimulationresultsshow thattheproposed method isreasonableand effective，which providesanew thoughtway forthedesign ofthecurrent choppercontrolsystem andthereductionoftorqueripple． Keywords：SRM ；currentchoppingcontrol；hysteresiscomparator；torqueripplereduction 开关磁阻电机 (SRM)具有结构简单、成本低、 了一种基于RBF神经网络的开关磁阻电机角度优化 效率高、调速性能好等一系列优 点，广泛地应用于 控制方法，通过 Marlab／Simulink设计了一个以转速 纺织、电动汽车、家用家电、矿 山机械等领域 1【1。 和转矩作为输入、以最优关断角作为输 出的RBF神 但是 SR 电机的双凸级结构使得转矩和磁链是定子 经网络，实现了角度优化和减小脉动的目标。文献 相 电流和转子位置的非线性函数，无固定公式可循 。 [5]采用了角度位置和电流斩波控制相结合的方式， 因此，SR电动机分析和设计的主要问题是针对其 内 在角度位置控制方式下利用单神经元 PID来控制开 部磁场的非线性以及由非线性开关电源供电、相 电 通关断角，利用单神经元快速 良好的 自适应性来进 流波形难以解析等有别于传统电动机的特点，探索 行参数辨识，仿真表明其设计的调速系统能有效的 SR电动机 电磁转矩的分析和准确计算方法[2】。传统 控制电机的转速。文献[68]阐述 了基于转矩分配函 的控制方式如电流斩波