开关磁阻电机直接转矩模糊PI控制器设计.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．1 电气传 动 2010年 第 4O卷 第 1期 开关磁阻电机直接转矩模糊 PI控制器设计 王勉华，梁媛媛 (西安科技大学 电气与控制工程学院，陕西 西安 710054) 摘要 ：针对模糊控制存在静差的缺点，提 出了模糊 PI复合控制 的开关磁阻电机调速系统，以速度误差及 速度误差变化为系统外环输入 ，大偏差 时采用模糊控制 ，小偏差时采用 PI控制 。外环 的输 出变量为 内环 的 目 标转矩 ，送入 60kW 三相 6／4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环 。仿真结果表 明，这种复合控制方 法解决了常规控制方法因电机数学模型难 以精确确定而无法确定控制参数 的问题 ，并克服 了模糊控制存在 静差 、无抗干扰能力的缺点，很好地解决了系统上升时间与超调的矛盾 。 关键词 ：开关磁阻电机 ；直接转矩控制 ；模糊控制 ；模糊一比例积分控制 中图分类号 ：TM352 文献标识码 ：A Fuzzy—PIControllerforDirectTorqueControlDriveSystem ofSRM WANG Mian—hua，LIANG Yuan—yuan (ElectricalandControlEngineeringCollege，Xi’anUniversityofScienceandTechnology， Xi’n 710054，Shaanxi，China) Abstract：Thereissteady—stateerrorin fuzzycontrolmethod．Sothat，astrategyoffuzzy—PIcontrolof switchedreluctancemotordrivesystem wasmentioned．ThestrategyoffuzzyandPIiscombinedtorealizethe speedadjustment．Theouterloopinputisspeederrorandspeederrorderivative，whiletheouterloopoutputis torquewhichenterstheinnerloopofthedirecttorquecontrolsystem tocontrol60kW threephase6／4pole SRM ．Fortheouterloop，itadoptsfuzzycontrollerwhenthespeederrorisbig，andadoptsPIcontrollerwhen theerrorissmal1．Simulationresultsindicatethatthiscompoundcontrolstrategycansettletheparametereasi- ly，anditovercomesthesteady—stateerrorofspeedinclassicalfuzzycontroller，andtheparadoxbetweenthe responsetimeandovershootofspeedismanaged．Thesystem hasagoodanti—interferenceperformance． Keywords：switchedreluctancemotor；directtorquecontrol；fuzzycontrol；fuzzy—PIcontrol 策略，它不需要建立被控对象的精确数学模型，而 1 引言 且动态品质优于常规的控制方法[1]。 开关磁阻电机调速系统融新型电动机结构与 但是双输人单输出的模糊控制器实质上是一 现代电力电子技术、控制技术于一体 ，兼有交流变