高速开关阀用于位置控制系统的可行性.pdfVIP

第 37卷 第6期 山 东 冶 金 Vo1．37No．6 2015年 12月 Shandong Metallurgy December2015 』 矿 ，， 》信息化建设 《 高速开关阀用于位置控制系统的可行性 姚 建 斌 (山西太钢工程技术有限公司，山西 太原030009) 摘 要：介绍高速开关阀控制液压缸的工作原理 ，建立其数学模型，分析高速开关阀用于位置控制系统的可行性。通过 Simulink仿真软件建立阀控缸系统的仿真模型 ，分析阀控缸系统的流量响应曲线、压力响应曲线，结果表明：基于高速开关 阀控制的位置控制系统具有良好的响应特性，高速开关阀能够满足其对流量、压力的需求，从而代替伺服阀实现位置精确 控制。 关键词：液压缸；位置控制；高速开关阀；Simulink；PWM 中图分类号：TH137．52 文献标识码：B 文章编号：1004～4620(2015)06—0060-03 目前 ，在位置控制系统中，主要通过伺服阀来 高速开关阀工作在线性控制区，此时阀芯位移运动 实现液压缸位置的精确控制，但伺服阀存在抗污染 方程为： 性能差、工作可靠性较差、价格较昂贵等缺点n。高 0 te[o，^) 速开关阀及其系统经实际运行，具有代替伺服阀用 — tI)f∈t【l，tl+ ) t+t2， + 于位置控制系统优势。本文通过建立高速开关阀 It x 、 。 (1) 控制液压缸系统的数学模型并对其进行仿真分析， m (t‘ t‘3)／t4 t∈【+ ， +t3+t4) 验证高速开关阀用于位置控制系统的可行性。 0 f∈ +t3+t4， ) 1 工作原理 式中：为脉冲宽度，为脉冲周期，墨为阀芯位移， 1．1 高速开关阀动作过程 墨为阀芯最大位移，厶为开启时间，=f。+屯，为关 闭时间，tar=h+t4。 高速开关阀采用PWM控制，即通过改变 占空比 一r的大小来实现高速开关阀输出流量的调节。本研 1．2 高速开关阀控制液压缸工作原理 究用的高速开关阀额定压力为20MPa，额定流量为 高速开关阀控制液压缸的原理见图2。缸体向 9Lm／in。高速开关阀的动作分5个阶段：电气延迟 下运动时，高速开关阀3得电开启，无杆腔通流，高 阶段 (电磁铁 电流增长滞后时间，t1)，阀芯开启阶段 速开关阀4关闭，有杆腔回油。高速开关阀3在进 (阀芯开启运动时间，如)，阀芯全开阶段 (厶)，断电延 行PWM控制时，保证 占空比为线性控制区(避开高 迟阶段(电磁铁电流衰减滞后时间，)，阀芯关闭阶 速开关阀的死区和饱和区 )；缸体向上运动时，高 段(阀芯关闭运动时间，)等姐】，如图1所示。 速开关阀4得电开启，有杆腔通流，高速开关阀3关