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清华大学-理论力学-习题解答-6-15
《理论力学》习题解答
习题6-15
匀质杆长为l，质量为m ，
在铅垂面内保持水平下降
并与固定支点E碰撞。碰撞
前杆的质心速度为vC ，恢
复系数为e 。试求碰撞后杆
的质心速度uC 与杆的角速
度ω 。
《理论力学》习题解答
解：杆在碰撞前作平动，碰撞后作平面运动。受力
图如图示。列写碰撞冲量作用下的平面运动动力学
方程，得:
muC − mv0 = −S A E B x
1 2 l C
− ml ω − 0 = −S ω
12 4 S
u
C
y
由恢复系数的定义，得：
l
ω − u
4 C
e =
v
0
联立求解得：
3 − 4e 12(1+ e)
u = v , ω = v
C 7 0 7l 0
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