清华大学-理论力学-习题解答-6-12.pdf

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2017-07-29 发布于江苏
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清华大学-理论力学-习题解答-6-12

《理论力学》习题解答习题6-12 图示匀质细长杆AB ，质量为 m ，长度为l，在铅垂位置由静止释放，借A 端的小滑轮沿倾角为θ 的轨道滑下。不计摩擦和小滑轮的质量，试求刚释放时点A 的加速度。《理论力学》习题解答解：系统作平面运动，列写运动微分方程 !! mxC = mg sinθ A !! myC = −N A + mg cosθ aA J ε = N ⋅ l sinθ ε NA C A 2 !! C θ xC art 需补充运动学约束条件 mg !! y C a = a + a + a C A rt rn B !! l y 方向投影式 y C = 2 ε sinθ 6g sin θ cosθ 联立求解得 ε = 2 l(1+ 3sin θ ) !! l 4sin θ aA = xC + 2 ε cosθ = 1+ 3sin2 θ g