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第11章 蜗杆传动 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构（图11-1），具有下列特点： 1)能实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比i=5～80；在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达300；若只传递运动，传动比可达1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。 　　2)在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。 　　3)当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性。 　　4)蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此摩擦损失较大，效率低；当传动具有自锁性时，效率仅为0.4左右。 §11-1 蜗杆传动的类型 根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为： 圆柱蜗杆传动（图11-1）、环面蜗杆传动（图11-2）、锥蜗杆传动（图11-3）等。 图11-1 图11-2 图11-3 （一）圆柱蜗杆传动 　　圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。 1、普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般采用直线刀刃在车床上加工。根据车刀安装位置的不同，可以分为： 啊基米德蜗杆（ZA）（图11-4）、法向直廓蜗杆（ZN）（图11-5）、渐开线蜗杆 （ZI）（图11-6）； 锥面包络蜗杆（ZK）不能在车床上加工齿廓即端面齿廓为阿基米德螺旋线，轴向齿廓为直线，其齿形角α0=20°。在车床上用直线刀刃车削加工当导程角γ≤3°时单刀当γ3°时双刀。切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。 （2）法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)齿廓端面齿廓为延伸渐开线，法面(N-N)齿廓为直线。用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。刀具位置：刀具的安装形式如所示。这种蜗杆磨削起来也比较困难。 （3）渐开线蜗杆(ZI蜗杆)齿廓端面为渐开线,相当于一个少齿数(齿数等于蜗杆头数)、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。两把直线刀刃在车床上车削加工。刀刃顶面应与基圆柱相切，其中一把刀具刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在专用机床上磨削。 （4）锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)在I-I及N-N截面上的齿廓均为曲线这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。它不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工工件作螺旋运动，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时，铣刀(或砂轮)回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。 　　 蜗轮齿廓与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓，完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮能正确啮合，切削蜗轮的滚刀齿廓，应与蜗杆的齿廓一致；深切时的中心距，也应与蜗杆传动的中心距相同。 图11-8 （二）环面蜗杆传动 图11-2所示圆弧圆柱蜗杆传动和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所区别。在中间平面上，蜗杆的齿廓为凹弧，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。所以，圆弧圆柱蜗杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是一种线接触的啮合传动。这种蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是用范成法制造的。特点效率高，一般可达90%以上；承载能力高，一般可较普通圆柱蜗杆传动高出50%～150%；体积小；质量小；结构紧凑。这种传动已广泛应用到冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械设备的减速机构中。 蜗杆轴线和蜗轴线的平面 图11-13 （一） 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 　　普通圆柱蜗杆传动的主要参数有模数m、压力角α、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及蜗杆的直径d1等。进行蜗杆传动的设计时，首先要正确地选择参数。 1、模数m和压力角α　 在中间平面上，蜗杆的轴面模数、压力角与蜗轮的端面模数、压力角相等。 ZA蜗杆的轴向压力角及ZI、ZN、ZK蜗杆的法向压力角为标准值20°。 轴向与法向压力角的关系为：tanαa= tanαn/cosγ（γ为导程角） 2、杆的分度圆直径d1 为保证蜗杆和蜗轮正确啮合，切削蜗轮的蜗轮滚刀齿廓应与蜗杆的齿廓一致 这样，一种蜗杆，就必须有一种对应的蜗轮滚刀。 对蜗杆而言，一种模数可以有几种直径，相应地就有几种蜗轮滚刀。 为减少蜗轮滚刀的数量，一种模数m只规定一定数量的蜗杆直径d1，并定义蜗杆直径系数为：q=d1/m q、d1、m搭配见表11-2；非标蜗轮滚刀q、d1、m不受限制。 3、蜗杆头数z1 蜗杆的头数越多，蜗杆的升角越大，蜗杆传动