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第11章 蜗杆传动
蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构(图11-1),具有下列特点:
1)能实现大的传动比。在动力传动中,一般传动比i=5~80;在分度机构或手动机构的传动中,传动比可达300;若只传递运动,传动比可达1000。由于传动比大,零件数目又少,因而结构很紧凑。
2)在蜗杆传动中,由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿,它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的,同时啮合的齿对又较多,故冲击载荷小,传动平稳,噪声低。
3)当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时,蜗杆传动便具有自锁性。
4)蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似,在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大,工作条件不够良好时,会产生较严重的摩擦与磨损,从而引起过分发热,使润滑情况恶化。因此摩擦损失较大,效率低;当传动具有自锁性时,效率仅为0.4左右。
§11-1 蜗杆传动的类型
根据蜗杆形状的不同,蜗杆传动可以分为:
圆柱蜗杆传动(图11-1)、环面蜗杆传动(图11-2)、锥蜗杆传动(图11-3)等。
图11-1 图11-2 图11-3
(一)圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。
1、普通圆柱蜗杆传动
普通圆柱蜗杆的齿面一般采用直线刀刃在车床上加工。根据车刀安装位置的不同,可以分为:
啊基米德蜗杆(ZA)(图11-4)、法向直廓蜗杆(ZN)(图11-5)、渐开线蜗杆 (ZI)(图11-6);
锥面包络蜗杆(ZK)不能在车床上加工齿廓即端面齿廓为阿基米德螺旋线,轴向齿廓为直线,其齿形角α0=20°。在车床上用直线刀刃车削加工当导程角γ≤3°时单刀当γ3°时双刀。切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。这种蜗杆磨削困难,当导程角较大时加工不便。
(2)法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)齿廓端面齿廓为延伸渐开线,法面(N-N)齿廓为直线。用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。刀具位置:刀具的安装形式如所示。这种蜗杆磨削起来也比较困难。
(3)渐开线蜗杆(ZI蜗杆)齿廓端面为渐开线,相当于一个少齿数(齿数等于蜗杆头数)、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。两把直线刀刃在车床上车削加工。刀刃顶面应与基圆柱相切,其中一把刀具刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在专用机床上磨削。
(4)锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)在I-I及N-N截面上的齿廓均为曲线这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。它不能在车床上加工,只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工工件作螺旋运动,刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时,铣刀(或砂轮)回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面这种蜗杆便于磨削,蜗杆的精度较高,应用日渐广泛。
蜗轮齿廓与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓,完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮能正确啮合,切削蜗轮的滚刀齿廓,应与蜗杆的齿廓一致;深切时的中心距,也应与蜗杆传动的中心距相同。
图11-8
(二)环面蜗杆传动
图11-2所示圆弧圆柱蜗杆传动和普通圆柱蜗杆传动相似,只是齿廓形状有所区别。在中间平面上,蜗杆的齿廓为凹弧,而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。所以,圆弧圆柱蜗杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动,也是一种线接触的啮合传动。这种蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的,而蜗轮是用范成法制造的。特点效率高,一般可达90%以上;承载能力高,一般可较普通圆柱蜗杆传动高出50%~150%;体积小;质量小;结构紧凑。这种传动已广泛应用到冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械设备的减速机构中。
蜗杆轴线和蜗轴线的平面
图11-13
(一) 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择
普通圆柱蜗杆传动的主要参数有模数m、压力角α、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及蜗杆的直径d1等。进行蜗杆传动的设计时,首先要正确地选择参数。
1、模数m和压力角α
在中间平面上,蜗杆的轴面模数、压力角与蜗轮的端面模数、压力角相等。
ZA蜗杆的轴向压力角及ZI、ZN、ZK蜗杆的法向压力角为标准值20°。
轴向与法向压力角的关系为:tanαa= tanαn/cosγ(γ为导程角)
2、杆的分度圆直径d1
为保证蜗杆和蜗轮正确啮合,切削蜗轮的蜗轮滚刀齿廓应与蜗杆的齿廓一致
这样,一种蜗杆,就必须有一种对应的蜗轮滚刀。
对蜗杆而言,一种模数可以有几种直径,相应地就有几种蜗轮滚刀。
为减少蜗轮滚刀的数量,一种模数m只规定一定数量的蜗杆直径d1,并定义蜗杆直径系数为:q=d1/m
q、d1、m搭配见表11-2;非标蜗轮滚刀q、d1、m不受限制。
3、蜗杆头数z1
蜗杆的头数越多,蜗杆的升角越大,蜗杆传动
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