不确定Lurie时滞系统绝对稳定性分析.PDFVIP

第２９卷第１１期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．１１ ２０１２年１１月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｎｏｖ．２０１２ 不确定 Ｌｕｒｉｅ时滞系统绝对稳定性分析 １ ２ 张　芬 ，张艳邦 （１．陕西咸阳师范学院数学与信息科学学院，陕西咸阳７１２０００；２．西北工业大学 自动化学院，西安７１００７２） 摘　要：研究了不确定Ｌｕｒｉｅ时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函、引入一些自由权矩阵 和充分考虑时滞导数的上限信息，得到了基于ＬＭＩｓ（线性矩阵不等式）形式的时滞相关绝对稳定性新准则，两个 数值例子验证了所得结论的有效性和更弱保守性。 关键词：绝对稳定；不确定Ｌｕｒｉｅ时滞系统；Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函；线性矩阵不等式（ＬＭＩｓ） 中图分类号：ＴＰ１３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１２）１１４１４４０４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１２．１１．０３７ ＡｂｓｏｌｕｔｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎＬｕｒｉｅｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙ １ ２ ＺＨＡＮＧＦｅｎ，ＺＨＡＮＧＹａｎｂａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ＆ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ，ＸｉａｎｙａｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＸｉａｎｙａｎｇＳｈａａｎｘｉ７１２０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｔｈｅａｂｓｏｌｕｔｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｐｒｏｂｌｅｍｆｏｒｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｍｅｄｅｌａｙＬｕｒｉｅｓｙｓｔｅｍｓ．Ｂｙｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇｐｒｏ ｐｅｒＬｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ，ｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｓｏｍｅｆｒｅｅｗｅｉｇｈｔｍａｔｒｉｘａｎｄｔａｋｉｎｇａｄｅｑｕａｔｅｌｙｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔｔｈｅｕｐｐｅｒｂｏｕｎｄｏｆｔｉｍｅｄｅｌａｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ，ｉｔｄｅｒｉｖｅｄｔｈｅｎｅｗｄｅｌａｙｄｅｐｅｎｄｅｎｔａｂｓｏｌｕｔｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｒｉｔｅｒｉｏｎｉｎｔｅｒｍｓｏｆＬＭＩｓ．Ｉｔｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｗｏｅｘａｍｐｌｅｓｔｏｉｌｌｕｓ ｔｒａｔｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｔｈｅｒｅｄｕｃｅｄｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｓｍｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｒｅｓｕｌｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｂｓｏｌｕｔｅｓｔａｂｉｌｉｔｙ；ｕｎｃｅｒｔａｉｎＬｕｒｉｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓ；Ｌｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ；ＬＭＩｓ（ｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｉｅｓ） 　引言 　问题描述 Ｌｕｒｉｅ系统是一类非常重要的非线性控制系统，自１９４４年 考虑具有时变结构不确定性的Ｌｕｒｉｅ时滞系统为 Ｌｕｒｉｅ系统的绝对稳定性问题提出以来，关于Ｌｕｒｉｅ系统的研究 · ｘ（ｔ）＝（Ａ＋ Ａ（ｔ））ｘ（ｔ）＋（Ｂ＋ Ｂ（ｔ））ｘ（ｔ－ｈ（ｔ））＋Ｄ （ｔ） Δ Δ ω 已取得了许多