基于ADAMS的快速架设塔机塔身动力学仿真-建筑机械.PDF

基于ADAMS的快速架设塔机塔身动力学仿真 1 1 1 1 1 2 李 强 ，王 进 ，马军星 ，张家庆 ，田春伟 ，鲍会丽 （1. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064 ； 2. 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，河北 廊坊 065000 ） ［摘要］利用动力学仿真软件ADAMS建立了快架塔机塔身虚拟样机模型，完成了塔身的立塔和收 塔的仿真，得到了塔身机构的动力学参数。对塔身作静力学验算，计算各铰点的受力值，验算值与仿真 值对比，表明塔身动力学仿真结果准确。塔身机构各铰点受力复杂，在塔身折叠接近水平位置时受力最 大，研究结果可为该塔机的结构强度设计和液压系统设计提供理论依据。 ［关键词］快架塔机；塔身；动力学仿真；ADAMS ［中图分类号］TH213.3 ［文献标志码］B ［文章编号］1001-554X （2015 ）02-0073-03 Dynamic simulation based on ADAMS for tower body of self-erected tower crane LI Qiang ，WANG Jin ，MA Jun-xing ，ZHANG Jia-qing ，TIAN Chun-wei ，BAO Hui-li 快速架设塔式起重机（以下简称快架塔机） 7 以其转场方便、体积小、架设迅速等特点，在低层 建筑建设中有着良好的应用前景［1 ］。快架塔机主 6 要由臂架、塔身、底盘、小车及滑轮系统等部分 组成，塔机在工作时需将塔机从折叠运输状态把 3 塔身竖立、臂架伸展成水平，同时在转场时需要将 塔身和臂架折叠成整体水平地放在底盘上。快架塔 机塔身的连杆机构运动较为复杂，各构件的受力也 3 比较恶劣，因此对塔身进行动力学仿真很有必要。 本文利用PRO/E建立快架塔机三维模型，同时利用 4 2 1 ADAMS软件进行塔身的运动学和动力学仿真，实 5 现CAD/CAE的一体化分析。 1. 下塔身 2. 扳塔油缸 3. 外塔身 4. 塔身拉杆 1 快架塔机塔身三维建模 5. 转台 6. 内塔身 7. 塔顶撑架 图1 塔身三维模型 快架塔机塔身由底座、塔身连杆、推杆、下 A作顺时钟转动；最后下塔身与内外塔身折叠并水 塔身、内塔身、外塔身、油缸、尾拉索撑架等组 平地安放在底盘上。塔身的立塔过程则与收塔过程 成，内外塔身可互相伸缩，而下塔身则与外塔身 顺序相反，即在折叠状态下，先由扳塔油缸伸出将 铰接固定，塔身的伸缩与折叠分别由2个液压缸驱 塔身竖直，然后顶升油缸动作，使内塔身从外塔身 动。装配后的工作状态如图1所示。 该塔身的机构运动简图如图2所示，塔身的收 DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2015.02.001 ［收稿日期］ - - 塔过程如下：首先内塔身在顶升油缸（安装在内塔 2014