基于回转车削的齿端倒角加工运动建模-农业机械学报.PDF

２０１１年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 １２期 基于回转车削的齿端倒角加工运动建模 胡昌军　刘孝光 （池州学院物理与机电工程系，池州 ２４７０００） 　　【摘要】　分析了用回转车削方法进行轮齿齿端倒角加工的运动情况，建立了轮齿齿端倒角加工时刀具切削刃 相对工件的矢量模型。运用 Ｍａｔｌａｂ软件对轮齿齿端倒角加工轨迹进行了仿真，并且在回转车床上进行了轮齿齿端 倒角的试验验证，运用专门的检测工具对加工后的齿轮倒角形状进行检测，其倒角的角度误差不超过０３°，满足工 程上对倒角形状精度的要求。 关键词：回转车削　齿端倒角　运动建模　轨迹仿真 中图分类号：ＴＧ５０１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）１２０２３１０４ ＫｉｎｅｍａｔｉｃＭｏｄｅｌｉｎｇｏｆＧｅａｒＣｈａｍｆｅｒｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＲｏｔａｒｙＣｕｔｔｉｎｇ ＨｕＣｈａｎｇｊｕｎ　ＬｉｕＸｉａｏｇｕａｎｇ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｚｈｏｕＣｏｌｌｅｇｅ，Ｃｈｉｚｈｏｕ２４７０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｇｅａｒｃｈａｍｆｅｒｉｎｇｂｙｒｏｔａｒｙｃｕｔｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｖｅｃｔｏｒｍｏｄｅｌｂｅｔｗｅｅｎｋｎｉｆｅ ａｎｄｗｏｒｋｐｉｅｃｅｗａｓｄｅｄｕｃｅｄ．ＬｏｃｕｓｏｆｇｅａｒｃｈａｍｆｅｒｉｎｇｗａｓｅｍｕｌａｔｅｄｗｉｔｈＭａｔｌａｂ，ａｎｄｇｅａｒｃｈａｍｆｅｒｉｎｇ ｗａｓｖａｌｉｄａｔｅｄｏｎｒｏｔａｒｙｃｕｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ．Ｓｐｅｃｉａｌｉｚｅｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｔｏｏｌｓｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｄｅｔｅｃｔｉｎｇｔｈｅｇｅａｒ ｃｈａｍｆｅｒｓｈａｐｅａｆｔｅｒｍａｃｈｉｎｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｃｈａｍｆｅｒａｎｇｌｅｅｒｒｏｒｗａｓｌｅｓｓｔｈａｎ０３°，ｗｈｉｃｈｍｅｔｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔ ａｃｃｕｒａｃｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｒｏｔａｒｙｃｕｔｔｉｎｇ，Ｇｅａｒｃｈａｍｆｅｒｉｎｇ，Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇ，Ｌｏｃｕｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 个齿的加工，是非连续切削，专用的齿轮倒角机床均 　　引言 为非连续切削；后者在切削的过程中刀具和工件都 汽车、拖拉机或机床的齿轮变速箱中，为了能够 作旋转运动，且其传动比保持不变，是连续切削，加 使变速齿轮在变速时换挡快捷、顺利，要对齿轮的进 工效率高，能胜任不同形状要求的倒角加工［１２～１３］。 入啮合端进行倒角，通常倒角有倒圆角和倒尖角两 本文将采用空间机构运动学研究方法，运用矩阵和 种。这两种倒角均存在一定的缺陷，若倒圆角则啮 曲面包络理论，通过坐标变换，建立刀具相对于工件 入相对困难，不易滑入，在倒角处极易碰毛、磨损， 的位姿关系，为使用回转切削的方法进行齿端倒角 这在齿部硬度低时尤为突出，严重影响齿轮寿命；若 提供理论依据。 倒成尖角则换挡时易把渐开线齿面打毛，引起齿面 凸起、飞边、毛刺，啮合时则产生杂音。为提高齿轮 １　齿端倒角的矢量建模 寿命，降低齿轮噪声，保证齿轮换挡快速、轻便，目前 工件以角速度 顺时针转动，为了分析刀尖相 ω１ 进行异型面倒角的研究成为了不少专家学者关注的 ［１～１１］ 对工件