基于多模型结构的电控系统执行器的故障诊断.PDFVIP

第 13卷 　第 5期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l13 No5 　 　 　 　 　 2009年 9 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Sep. 2009 　　　　　　 基于多模型结构的电控系统执行器的故障诊断 郑志强 , 　袁海文 , 　黄姣英 , 　崔勇 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 ,北京 100083) 摘 　要 :针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题 ,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自 适应估计方法 。对一个有不确定参数的模型 ,通过在线自适应调整 ,使执行器卡死位置参数被在线 逼近 ,从而使未知输入观测器模型与系统状态匹配 ,达到故障检测的目的。同时对卡死位置有精确 的数值估计 。根据 Lyapunov理论 ,证明了在模型与系统状态匹配的情况下 ,所提出的自适应调整 律保证残差信号收敛于零 。仿真结果表明 ,所提出的方法用于汽车发动机电控系统执行器故障诊 断准确有效 。 关键词 :故障诊断 ; 多模型 ; 未知输入观测器 ; Lyap unov理论 ; 自适应 中图分类号 : TP206 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 05- 0744 - 05 Actua tor fault d iagnosis for electron iccon trol system s ba sed on m ultiplem odel structure ZH EN G Zh iq iang, 　YUAN H aiwen , 　HUAN G J iaoying, 　CU I Yong ( School of A u tom ation Science E lectrical Engineering, B eihang U n iversity, B eij ing 100083, Ch ina) A b stract: In th is p ap er, the d iagno sis p rob lem of actuator lockinp lace for electron iccon tro l system s is studied. B a sed on m u ltip lemodel structu re, an adap tive unknown inp u t ob server (U IO ) app roach wa s develop ed to detect actuator fau lts. For a model w ith uncertain p aram eters, we develop ed an adap tive ap p roach to e stim ate the unknown p aram eters online. A ccording to lyapunov theory, the p ropo sed adap tive algorithm s guaran tee the re sidual signals converge when a model m atche s the system. Sim u lation re su lts on an au tomob ile engine s examp le s