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正弦信号发生器-浙江大学生电子设计竞赛
2012年15省赛区大学生电子设计TI杯竞赛试题
参赛注意事项
(1)2012年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题中任选一题,也可以选择其他题目。
(2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。
(3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。
(4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。
(5)2012年8月7日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存。 激光枪自动射击装置(E题)
【本科组】
一、任务
设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成,其结构示意见图1。
二、要求
1基本要求
用激光笔改装激光枪,激光枪可受电路控制发射激光束,激光束照射于胸环靶上弹着点的光斑直径<5mm;激光枪与胸环靶间距离为3m。
图1 激光枪自动射击装置示意图
激光枪固定在一机构上,可通过键盘控制激光枪的弹着点(用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离)。
制作弹着点检测电路,通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑,并显示弹着点的环数与方位信息。其中环数包括:10、9、8、7、6、5、脱靶;方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置,包括:中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。详见图2-b。
2.发挥部分
在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形,并闪烁显示弹着点。
自动控制激光枪,在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心(即10环区域)。
可根据任意设定的环数,控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应位置。
其他
2-a 胸环靶尺寸 2-b胸环靶 环数及方位信息示意
图2 胸环靶示意图
三、说明
激光枪可以由市场上的激光笔改造,由电路控制击发;每次击发使光斑维持3~5s时间,但此期间不得移动光斑。
可采用步进电机、舵机或直流电机等机构对激光枪进行两维控制,以实现瞄准。激光枪及相关机构可由支架支撑。
胸环靶是在不反光的白纸画有一组相距5cm的同心圆(线宽不超过1mm),最内圆环直径10cm,圆环内为10环区域,从最内环至最外环间分别为9、8、7、6、5环区域,最外环外为脱靶。胸环靶上不允许设置摄像头以外的传感器。
当激光枪的弹着点落在胸环靶的环线上时,报靶时采取就高不就低的原则。例如,弹着点在8环与9环之间的环线上时,则认为是9环。
在不影响靶纸上圆环线的前提下,允许在靶纸上做标记。
在完成发挥部分要求时,在正式击发前允许进行1-2次试射;但试射次数越少越好。
不限制摄像头及弹着点检测电路的安装位置,但应方便搬运与快速安装。
测试时自带胸环靶纸,测试评审现场可提供粘贴胸环靶的支架。
四、评分标准
设
计
报
告 项 目 主要内容 分数 系统方案 比较与选择
方案描述 4 理论分析与计算 激光枪自动控制原理分析、计算
弹着点检测原理分析、计算 6 电路与程序设计 电路设计
程序设计 4 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件
测试结果及其完整性
测试结果分析 3 设计报告结构及规范性 摘要
设计报告结构、版面
图表的规范性 3 总分 20 基本
要求 实际制作完成情况 50 发挥
部分 完成第(1)项 5 完成第(2)项 20 完成第(3)项 15 完成第(4)项 10 总分 50
E-2
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