机电传动及控制习题(NEW--从教材中选)--解答.docVIP

“机电传动控制”习题第次作业 （1）该设备由三台三相笼型感应电动机（2）起动时，按照M1、M2和M3的顺序起动；（3）停止时，按照相反的顺序停止；（4）上述动作均要求一定的时间间隔；（5）设置短路和过载保护。 解： （教材4-13）托盘由一台电动机驱动，试设计其电气控制原理图，要求如下：（1）按下起动按钮，托盘由原地A起动，前进到B点碰到行程开关SQ2后停止；（2）过一时间后，按下返回按钮，才能从B点起动，后退碰到原位行程开关SQ1后停止，即回到原地A点；（3）托盘在前进或后退过程中可在中间任意位置停止；（4）托盘停在中间任意位置，按下复位按钮，能够回到原地。（5）设置短路和过载保护。 解： 第次作业 （1）分析控制电路的动作过程；（2）主电路和控制电路有哪些保护，简述保护过程；（针对运输线，控制电路有哪些功能。 解： （1）控制电路的动作过程： 从主电路可以看出，电动机M1的通断电由接触器KM1控制，电动机M2的通断电由接触器KM2控制； 在控制电路中，按SB1，KM1自锁，可实现电动机M1的起动； 在控制电路中，按SB2，必须KM1已经通电，接触器KM2才能通电，电动机M2才能起动； 按SB4，接触器KM2断电，电动机M2单独停机，电机M1保持运行状态； 按SB3，时间继电器KT1通电并自锁，此时KT1的常闭触点断开，KM2马上断电，电动机M2马上停机；KT1通电一段时间后，其通电延时断开触点打开，接触器KM1断电，电动机M1停机； （2）主电路和控制电路的保护 有熔断器短路保护和过载保护。 短路保护：熔断器有FU1～FU4,当某支路短路时，相应支路的熔断器熔断，断开该支路电源。过载保护：当M1或M2过载，控制电路中FR1或FR2触点断开，KM1和KM2线圈断电，从而断开主电路中KM1和KM2主触点，以使M1和M2断电。 （3）控制功能 运输机（M1）起动后，才能起动卸料机（M2）； 卸料机（M2）先停止，经一段时间后运输机（M1）才自动停止 卸料机（M2）可单独停止。（教材 解：负载曲线为连续工作制、带变动负载的情况，需计算等效功率。 kW 所选择的电动机的功率需大于3.96kW，可选用4kW的电动机。 （教材?表示什么？当?=15%时，能否让电动机工作15min、休息85min？为什么？试比较?=15%、30KW和?=40%、20KW两个重复短时工作制的电动机，哪一台容量大一些？ 解： （1）暂载率?表示电动机重复短时工作下的工作情况，其计算方法为： （2）由于规定一个周期的总时间tpt0不超过10min，因此不能额定负载暂载率εsN（25%）的功率。?=15%、30KW： ?=40%、20KW： 从以上计算可知，后者的容量稍大。 （教材（1）M1电动机正、反向运转，M2电动机单向运转；（2）M1电动机起动运行t时间后，M2电动机才能起动（3）M1、M2电动机同时停机，若其中一台电动机过载，另一台电动机也应停机；（4）具有必要的保护环节；（5）画出主电路和控制电路。 解： 主电路及控制电路： 或： 第次作业 （教材（教材 解： 序号 指令 序号 指令 1 LD X000 9 AND C5 2 OR Y005 10 ORB 3 ANI X001 11 ANB 4 OR X003 12 OR M110 5 LD T1 13 OUT Y005 6 ANI M132 14 AND X001 7 LD Y001 15 OUT T0 K100 8 ORI M111 16 ANI T0 17 OUT M111 （教材 （最后要加END梯级） 第次作业 （教材3条运输带顺序相连，分别由三相感应电动机拖动。按下起动按钮，3号运输带开始工作，5s后2号自动起动，再过5s后1号自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。请设计PLC端口分配图和梯形图。 解：起动顺序: 3号--5s--2号--5s--1号 停机顺序: 1号--5s--2号--5s--3号 （最后要加END梯级） 或：（最后要加END梯级） （教材a））装好金属粉末后，按下起动按钮SB1（接X000），冲头下行，将粉末压紧后压力继电器（接X001）为“1”状态，保压延时5s后，冲头上行，压限位开关SQ1（X002变为“1”状态），然后模具下行到位压限位开关SQ3（X003变为“1状态），取走成品后工人按下按钮SB2（接X005），模具上行压SQ2（X004变为”1“状态），系统返回初始状态。请设计PLC端口分配图和梯形图。 解： （最后要加END梯级） 或：是否应该将原位行程开关常开添加到线圈前面，使得X002为1，