目前使用的马达控制技术大致尚有2种1DC直流马达2三相AC感应.DOC

專題製作乒乓球發球機 專題老師：李吉群 組員:張家源 王俊文 陳裔凡 馬達解析 乒乓球發球機的製作過程中，總共需要3台馬達，而每一台馬達都有他不同的任務： 圖(a) 第一個是圖(a)綠色部份的驅動攪動棒的馬達，第二個是負載了藍色彈簧的旋轉送球的馬達，而第三的是圖(b)的射球馬達 圖(b) 每個馬達都各司其職，可分為驅動控制(力矩控制)、速度控制、定位控制三方面 為了要在每個機構各司其職，要選用不同的馬達 電動機的運轉及應用 　 　 不同設計的馬達有不同的啟動方式和動力特性，而適用於不同用途的機械中，例如有些馬達有高轉矩和扭力，而有些馬達則能定速旋轉，或者轉幾分之一圈，一般而言驅動機器的能力以輸出的功率來計算，馬達輸出功率的單位為「馬力」（Horse power 簡稱HP ） 1馬力（HP）=746瓦特（W），馬力愈高在單位時間裡輸出的功也愈大，在機械中主要的驅動馬達，都需要比較大的動力，而作為控制用途如定位、定速…等的馬達，則輸出功率較小。 一、直流馬達： 一般的直流馬達如圖 2 所示，包含周圍磁場（永久磁鐵或電磁鐵）、電刷、整流子等元件，電刷和整流子將外部所供應的直流電源，持續地供應給轉子的線圈，並適時地改變電流的方向，使轉子能依同一方向持續旋轉。 圖 2 直流馬達包含定子磁場、電刷、整流子及轉子 直流馬達的優點有速度調整容易，啟動轉矩較大等，但是電刷與整流子保養維修不易，因此有所謂的「無刷型直流馬達」，如圖 3 所示為電腦軟式磁碟機中轉動磁碟片的馬達，定子磁場的線圈如圖 4 左，轉子為圖 4 右之永久磁鐵。 圖 3圖 4 直流馬達廣泛地用在消費電子產品及玩具，如電動刮鬍刀、錄音機、錄影機、CD唱盤、模型汽車、火車等，而大輸出功率的直流電動機則使用在電車、快速電梯、工作母機等。 圖5 直流馬達應用在吹風機中（交流電經整流成直流電） 圖6 直流馬達應用在時鐘 二、交流馬達 ： 市電提供單相（圖7）和三相（圖8）的交流電，一般家庭都使用單相的電源，因此家庭裡使用的都是單相的交流馬達，為了在周圍磁場產生不同的相位，電容啟動馬達在一組周圍磁場線圈串接一個電容器（分相電容），以使與其他組線圈產生相位差，如電風扇、家庭用水加壓機等，如圖 9 電風扇使用單相交流馬達及分相電容。 在工廠裡三相的交流電動機，因結構單純、動作確實而廣泛地被採用，其接線如圖，需反方向旋轉時，只需將三相電源中的R相和T相兩條線交換即可。 　 ???????????????????????????????????????????????? 圖 7 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????圖 8 圖 9 圖 10 在工廠裡三相的交流電動機，因結構單純、動作確實而廣泛地被採用，其接線如圖 11，需反方向旋轉時，只需將三相電源中的R相和T相兩條線交換即可。 1 　圖11 　 ???感應馬達 馬達的設計上，除了利用交流電相位的變化以產生變動的磁場外，更可以利用變動的周圍磁場，以感應中間轉子以產生磁場，如此轉子可以不必再纏繞線圈，亦不需有炭刷等構造，而可簡化轉子的構造，如感應電動機（單相和三相）的鼠籠轉子，在積疊的鐵心中穿插銅棒或鋁棒，兩端利用短路環短路變成鼠籠型，經周圍變動磁場感應，產生渦流及磁力而旋轉，如圖 12 。 圖12 鼠籠轉子構造 　 同步馬達 ???????在交流電產生的旋轉磁場中，裝入永久磁鐵轉子，轉子的速 ??? 度就完全依照旋轉磁場的速度而旋轉，被應用在計時器、機器進給裝置、事務機器等。 　 三、脈沖馬達 ??????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????圖 13 ??????????????????????????????????????????????圖 14 驅動攪動棒的馬達以及負載了藍色彈簧的旋轉送球的馬達，這2個馬達需要低轉速的馬達，但根據上一屆學長的資料大概是轉速6轉的馬達，驅動攪拌的馬達是需要不需用控制器的馬達直接驅動旋轉，而其中旋轉送球的馬達要選用能用可變電阻控制出球速度的控制器。 而射球馬達則要選用能在即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩。按照長行程進行高速移動時適合使用的馬達望具備各種簡單功能即可所設計的基本機型，具備了速度控制 .tw/web/products/step.htm 下週進度：1. 分析比較各馬