直线电动机71直线直流电动机711工作原理-天津理工大学.PPT

* 2 工作原理 第二节 异步测速发电机 转子静止时 转子转动时 * 转子静止时： 励磁绕组和转子绕组就相当于空载变压器的原边绕组和副边绕组，其交变磁场的轴线方向都与输出绕组垂直，输出绕组没有感应电势产生。 转子转动时： 转子绕组切割励磁绕组产生的交变磁场的磁力线，其感应电流产生的交变磁场沿输出绕组的轴线方向，输出绕组产生交变感应电势输出。 定子输出绕组感应电势的频率等于转子磁场频率，也就等于励磁电源频率。转子磁场和输出绕组感应电势的幅值（有效值）正比于转子的转速。 2 工作原理 第二节 异步测速发电机 * 3 输出特性 第二节 异步测速发电机 感应测速发电机的输出特性是指当转轴上有转速信号n输入时，定子输出电压的大小和相位随转速的变化关系，分别称为电压幅值特性和电压相位特性。 (1) 电压幅值特性 电压幅值特性是指当励磁电压 和频率 f1 为常数时，感应测速发电机输出电压 与转速 n 间的函数关系，即 。 理想状态下测速发电机的输出特性为过原点的一条直线，实际特性由于各绕组漏阻抗和磁通等都有些变化，使输出电压的大小与转速不是严格的直线关系。 电压幅值特性 * (2)电压相位特性 电压相位特性是指当励磁电压 和频率f 1为常数时，感应测速发电机输出电压 与励磁电压 之间的相位差 与输入转速n间的函数关系，即 。 在自动控制系统中，希望测速发电机的输出电压和励磁电压相位相同。实际上，测速发电机的输出电压和励磁电压之间总是存在着相位移，并且相位移的大小随着转速的改变而变化。 电压相位特性 3 输出特性 第二节 异步测速发电机 * 3 主要性能指标 第二节 异步测速发电机 1. 线性误差及分析 2. 相位误差及分析 3. 剩余电压 4. 输出斜率 * 3 主要性能指标 第二节 异步测速发电机 （1）线性误差及分析 线性误差的定义 线性误差 感应测速发电机用作阻尼元件时，对线性误差的要求约为千分之几到百分之几；作为解算元件时，约为万分之几到千分之几。目前高精度感应测速发电机线性误差为0.05%左右。 b点 * 线性误差产生的原因 （a）励磁绕组的漏阻抗 的影响。考虑 之后励磁绕组的电压平衡方程式为 转速n变化→转子导条电流 变化→励磁电流 变化→ 变化→磁通 变化。 （b）转子绕组漏抗 引起的直轴去磁效应。忽略漏电抗 时，磁通 与 在空间上正交。 当考虑 时，电流 将在时间相位上落后 一个角度 。电流 所产生的磁通 在空间与 不正交，可将其分解成交轴分量 和直轴 分量。 与 是反方向的，起去磁作用。 转子漏电抗 对 的影响 3 主要性能指标 第二节 异步测速发电机 （1）线性误差及分析 * （c）交轴磁通 在直轴上的去磁效应。 当转子旋转时，转子导体切割交轴磁通 ，产生切割电动势 和电流 ， 产生的磁通 在直轴上，方向与 相反，其作用是去磁的。 为了减小线性误差，应尽可能地减小励磁绕组的漏阻抗 ，并采用高电阻率材料制成非磁性杯形转子，最大限度地减小转子漏电抗 。 交轴磁通 对 的影响 3 主要性能指标 第二节 异步测速发电机 （1）线性误差及分析 * 3 主要性能指标 第二节 异步测速发电机 （2）相位误差及分析 输出相位移和相位误差 输出相位移 感应测速发电机输出电压 与励磁电压 之间的相位差，称为感应测速发电机的输出相位移 。由于输出相位移 随转速的改变而变化，所以国标规定，在额定励磁电压条件下，电机以补偿点b的转速 旋转时，输出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之相位差 作为感应测速发电机的输出相位移。一般相位移为5°~30°。 相位误差 在额定励磁电压条件下，电机在最大线性工作转速范围内，输出电压基波分量相位随转速的变化值 称作相位误差。一般相位误差为0.5°~1°。 电压相位特性 （a）转子漏电抗影响 角，它的大小与转速无关。 （b）励磁绕组漏阻抗影响 角，它的大小与转速有关。 * 3 主要性能指标 第二节 异步测速发电机 （2）相位误差及分析 输出相位移和相位误差产生的原因 相移角 , 不随转速而变称为固定相位移，是可以通过在励磁绕组中串入适当的电容来加以补偿的。 随