第一篇静力学静力学基础.PDF

第一篇 静力学 第1章 静力学基础 1.3 约束与约束力 1.3 约束与约束力 分析物体受力、画受力图的基础。 约束力(约束 1. 举例灯管 反力，反力) r r 约束 T T r r A B TA T B A C B A C B A C B r r r G G G 非自由体 主动力 (载荷) 错误！ 2. 细说约束及约束力 力的性质：约束力——静力学，一般指物体 约束 运动学性质：约束方程 动力学 动力学性质：虚功 1 第一篇 静力学 第1章 静力学基础 主动力(载荷)──一般已知 力 约束力(约束反力、反力)──一般未知 大小：一般未知，待求 一般简化为集 方向：有些已知，有些未知 中力：三要素 作用点：一般已知 力 外力──系统(研究对象)外部受力 含主动力和约束力 内力──系统内部各物体之间的作用力 3. 同学自己看书（P16～21 ），并注意： (1) 约束结构；(2) 约束简图；(3) 约束力性质；(4) 约束力画法。 4.总结典型约束 （只画简图，结构图见书；未画主动力） (1) 柔性体约束 r r S 拉力、沿中心线，作用于接触点， 或 ，如上页图。 T 2 第一篇 静力学 第1章 静力学基础 (2) 光滑面约束 r r 光滑面约束(双面约束) G G A B 束 约