第01讲 力的概念与物体的受力分析2003.pptVIP

* 1.4 物体的受力分析和受力图 在工程实际中，为了求出未知的约束反力，需要根据已知力，应用平衡条件求解。 为此，首先要确定构件受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。 为了清晰地表示物体的受力情况，我们把需要研究的物体（称为受力体）从周围的物体（称为施力体）中分离出来，单独画出它的简图，这个步骤叫做取研究对象或取分离体。 然后把施力物体对研究对象的作用力（包括主动力和约束反力）全部画山来。这种表示物体受力的简明图形，称为受力图。 例1–1 重量为FP的小球A由光滑曲面及绳子支承，如图所示。试画出小球A的受力图。 A F P 解：（1） 取小球A为研究对象（画分离体）。 A F P A F N F P F T （2） 画主动力：重力FP。 （3） 画约束反力：绳子的拉力为FT，光滑接触面的法向支持力为FN，作用线均通过球心。 小球的受力如图所示。 例1–2 图示简支梁，跨中受集中力F的作用，A端为固定铰支座约束，B端为可动铰支座约束。试画出梁的受力图。 α F B C A 分析：（1）取AB梁为研究对象，解除A、B两处的约束，画出其脱离体简图。 （2）在梁的中点C画主动力F。 （3）在受约束的A处和B处，根据约束类型画出约束反力。B处为可动铰支座约束，其反力通过铰链中心且垂直于支承面，其指向假定如图所示；A处为固定铰支座约束，其反力可用通过铰链中心A并相互垂直的分力FAx、FAy表示。受力图如图所示。 此外，注意到梁只在A、B、C三点受到互不平行的三个力作用而处于平衡，因此，也可以根据三力平衡汇交公理进行受力分析。已知F、FB相交于D点，则A处的约束反力FA也应通过D点，从而可确定FA必通过沿A、D两点的连线，可画出如图所示的受力图。 解：（1） 取梁为研究对象。 F B F A F α B C A F B α F Ax F Ay F F α D B C A 根据三力平衡汇交定理，最终可画出受力图如图。 （2） 画主动力：集中力F。 （3） 画约束反力： A处： FAx和FAy B处：FB。 梁的受力如图所示。 图2-5-3 例1-3: 重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面上并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索与墙相连，如图2-5-3a所示。试画出梯子的受力图。 解: (1)将梯子从周围的物体中分离出来，作为研究对象画出其脱离体。 (2)先画上主动力即梯子的重力G，作用于梯子的重心（几何中心），方向铅直向下； (3)再画墙和地面对梯子的约束反力。根据光滑接触面约束的特点，A、B处的约束反力FNA、FNB分别与墙面、地面垂直并指向梯子；绳索的约束反力FD应沿着绳索的方向离开梯子为拉力。图2-5-3b即为梯子的受力图。 * 例1-4 画出下列各构件的受力图 应去掉约束 应去掉约束 小结：画受力图时的注意点： 1、首先必须明确研究对象。 2、正确画出研究对象所受的每一个外力。 3、正确画出约束反力。 4、当分析两物体问相互的作用力时，应遵循作用、反作用关系。 5、当画整个系统的受力图时，内力不必画出，只需画出全部外力。 作业存在的问题： 1.力的作用点 2.力的表示 3.当两个物体中有一个尖角时，公法线是另一个物体的法线 复习上次课内容 * 1.5 结构计算简图 一、结构计算简图的简化原则 选取结构计算简图应遵循下列两条原则： 1）正确反映结构的实际情况，使计算结果精确可靠。 2）分清主次，略去次要因素，以便于分析和计算。 二、平面杆系结构的计算简图 1、构件及结点的简化 1）杆件简化 在结构的计算简图中，构件的截面以它的形心来替代，而结构的杆件总可用其纵向轴线来代替。如梁、柱等构件的纵轴线为直线，就用相应的直线表示。 * 2）结点简化 在结构的计算简图中，根据结点的实际构造，通常把结点只简化成两种极端理想化的基本形式：铰结点和刚结点。 铰结点： 所铰接的各杆均可绕结点自由转动，杆件间的夹角可以改变大小，用杆件交点处的小圆圈来表示 。（空心） 刚结点： 所连接的各杆之间不能绕结点有相对的转动，变形前后，结点处各杆间的夹角都保持不变。刚结点用杆件轴线的交点来表示。 （实心点） * 2、支座的简化 支座通常可简化为固定铰支座，可动铰支座和固定端支座等三种基本类型。 3、荷载的简化 实际结构所承受的荷载一般是作用于构件内的体荷载（如自重）和表面上的面荷载（如人群、设备重量、风荷载等）。但在计算简图上，均简化为作用于杆件轴线上的分布线荷载、集中荷载、集中力偶，并且认为这些荷载的大小、方向和作用位置是不随时间变化的。 本书主要研究和讨