系统建立和生命周期的划分如图1所示.PPT

第二章 机械自动化系统的建立 2.1 机械自动化系统建立的步骤 自动化系统建立的步骤一般是按生命周期来划分。 产品或系统的生命周期：是指一个产品或系统从开始到终了的时间。 产品或系统的寿命：是指从投入使用到报废不在使用的时间区间。 系统建立和生命周期的划分如图2-1所示 2.2机械自动化系统建立的系统分析 2.2.1 系统分析的基本原则 2.2.2 系统分析的步骤及内容 系统分析的八个步骤的基本内容如图2-2所示 2.3.1系统设计的基本原则 1、系统整体最优原则 2、大概率事件原则 3、反复斟酌，慎重对待需求原则 4．目标函数准确性原则 5．充分掌握信息的原则 6．继承和理解吸收的原则 7．最大效益的原则 8．尽量简化的原则 9．尽可能定量的原则 10．动态设计的原则 11．综合应用多学科的知识和技术的原则 12．具有法制观念原则 产品生命周期中差错产生和排除如图2-3所示 产品开发中的蝴蝶效应如图2-4所示 2.3.2系统设计的步骤及内容 2.4 机械自动化系统的实施 2.5机械自动化系统设计中的模型及其仿真 仿真的目的 2.5.1 自动化系统模型 1.模型及分类 3.建模的原则 1.正确性和可靠性 2.简明性 3.实用性 2.5.2自动化系统的计算机仿真 1.建模 2.模型变换 3.模型试验 CA6350微型客车正面碰撞系统仿真和建模的步骤 1.建立汽车的几何模型 碰撞过程的视频图像 2.6自动化系统的可靠性分析 2.6.1研究可靠性的意义 2.6.2 可靠性的基本概念 可靠性是指一台设备（或系统）在规定的时间内，在预定的工作条件下正常工作，不发生故障的概率。 第i个子系统加权后实际可靠度为 式中 ——发生故障的加权系数； ——发生故障的子系统数； ——子系统未加权的可靠度， ——子系统工作时间； ——子系统平均无故障时间。 2.6.3 可靠度分配应遵循的原则 1）关键子系统，可靠度指标应高些； 2）易达到高可靠度的子系统，其可靠度指标可高些； 3）不易维修、更换的子系统，可靠度指标可高些； 4）易受工作环境影响的子系统，可靠度指标可高些； 5）结构复杂，难保证高可靠度的子系统，可靠度指标应低些； 6）对系统可靠性影响不大的子系统，可靠度指标应低一些。 2.7 自动化系统的技术经济分析 自动化系统的技术经济分析是研究自动化系统规划方案的预期经济效果 2.7.2全生命周期成本的构成 如图2-14所示 2.7.3经济效益 经济效益差额计算法 2.8自动化系统的战略效益和社会效益 战略效益和社会效益是难以量化的，潜在的、长远的 2.9 机械自动化系统的总体设计 2.9.1 产品的工艺分析 2.9.2生产系统设备选择、布局及生产节拍的计算 1.生产系统工位的安排 2.9.3工艺装备和物料传输系统设计 2.9.4系统的安全及质量控制设计 2.9.5控制系统设计 本控制系统根据系统设计技术指标和功能的要求有以下六个功能 （1）数据管理 （2）运行控制 （3）运行监视 （4）业绩管理 （5）操作方式选择 （6）无人化运行监视 2.10自动化系统的电气伺服系统 2.10.1电气伺服控制系统 2.10.2自动控制系统对伺服电机的要求 （1）宽广而平滑的调速范围 （2）机械特性和调节特性均为线性 （3）无“自转”现象 （4）快速响应 2.10.3伺服电动机的分类及应用范围 1.伺服电动机的分类 2．交、直流伺服电动机的性能比较 （1）机械特性和调节特性 （2）体积、重量和效率 （3）动态响应 （4）“自转”现象 （5）电刷和换向器的滑动接触 （6）放大器装置 2.8.1 战略效益 作为企业主要是市场竞争力（市场应变能力、企业的信誉、生产管理水平、技术能力、员工的素质 ） 2.8.2社会效益 主要体现在对社会产生的影响及社会利益 主要包括功能条件与国家技术政策和科学发展规划是否一致、方案的实施与社会环境、公害污染、能源消耗等以及国家的法律、法规、条例等是否一致。还包括先进技术的应用与推广、出国创汇或替代进口、环境的影响和就业的影响等 减速机座结构简图如下图所示 图2-15 减速机座结构简图 表2-3 图2-15的相关尺寸 310 430 型号 A B C D1 D2 D3 D4 1 280 155 200 40 80 95 120 2 330 195 265 80 120 140 1