质心侧偏角相图在车辆ESC系统稳定性控制的应用-北京理工大学.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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质心侧偏角相图在车辆ESC系统稳定性控制的应用-北京理工大学

第卷第期北京理工大学学报 33 1 Vol.33 No.1 年月 2013 1 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Jan.2013 jg gy 质心侧偏角相图在车辆ESC系统稳定性控制的应用 , , , 刘伟丁海涛郭孔辉邹博维 ( , , ) 吉林大学汽车动态仿真与控制国家重点实验室吉林长春 130025 : , , 摘要通过车辆七自由度模型和轮胎模型对车辆质心侧偏角相图稳定区域边界进行研究得到边界随 Unitire - 车速及路面摩擦因数变化的关系建立了基于质心侧偏角相图稳定区域的车辆电子稳定性控制系统控制方法通 . . , 过与基于理想横摆角速度的控制方法进行比较文中确定的质心侧偏角稳定区域边界能够对车辆稳定性控制效果 , 进行评价也能够对车辆轨迹进行跟随. : ; ; ; 关键词质心侧偏角相图稳定性评价电子稳定性控制七自由度模型中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) U461.1 A 1001-0645201301-0042-05 A licationofSide-SliAnlePhasiramtoVehicleESCSstem pp p g g y , , , LIUWei DINGHaitao GUOKon hui ZOUBowei - g- - ( , , , , ) StateKe LaboratorofAutomotiveSimulationandControlJilinUniversit Chanchun Jilin130025 China y y y g : , AbstractBasedonsevenfreedomvehiclemodelandunitiremodelthestablezoneboundar of - y