09_GPS控制网建网和数据处理实践.pptVIP

GPS定位技术与方法第九章 控制网建网与数据处理实践;GPS测量的实施;第1节 概 述;为了满足用户的要求，GPS测量作业，应遵守统一的规范和细则。但是，测量工作的实施，与GPS定位技术的发展水平密切相关，GPS接收系统硬件与软件的不断改善，将直接影响测量工作的实施方法、观测时间、作业的要求和成果处理方法。 这里我们将以这些规范为参考，主要介绍一下有关GPS测量作业的基本方法和原则。 考虑到，以载波相位观测量为根据的相对定位法，是当前GPS测量中普遍采用的精密定位方法，所以，下面将主要介绍实施这种高精度GPS测量工作的基本程序与作业模式。;第2节 GPS网的优化设计;2.1精度标准的确定;测量分级 ; 精度指标，是GPS网优化设计的一个重要量，它的大小将直接影响GPS网的布设方案、观测计划、观测数据的处理方法以及作业的时间和经费。所以，在实际设计工作中，要根据用户的实际需要和可能，慎重确定。 ;2.2 网的图形设计;设计的一般原则;基本图形的选择; 三角形网;闭合环中基线边数的限值 表3;环形网的优点是观测工作量较小，且具有较好的自检性和可靠性，其缺点主要是，非直接观测的基线边（或间接边）精度比直接观测边低，相邻点间的基本精度分布不均匀。 作为环形网的特例，在实际工作中还可按照网的用途和实际情况，采用所谓附合线路。这种附合线与经典测量中的附合导线相类似。采用这种图形的条件是，附合线路两端点间的已知基线向量，必须具有较高的精度，另外，附合线路所包含的基线边数，也不能超过一定的限制。 三角形网和环形网，是大地测量和精密工程测量中普遍采用的两种基本图形。通常，根据情况往往采用上述两种图形的混合网形。;星形网;独立基线向量的选择; 然而，在（ki-1）ki/2同步观测的基线中，如何选择(ki-1)条独立基线，却具有一定的任意性。例如，在上例中，3条独立基线的选择方式，可有图-4所示多种形式。 参加同步观测的仪器越多，选取独立基线向量的可能方式便迅速增加。这就为选用独立基线向量，以构成最佳的GPS网形，提供了充分的选择性。在实际工作中，可根据对GPS网的要求和经验来确定。 ; 当具有多时段的观测成果时，独立基线向量的选取，一般应以构成闭合图形为优。例如，用4台仪器进行了2个时段的同步观测，这时可得6条独立基线向量，其选取的基本方式，可取以下五种。 ;独立基线向量的选取方式示例(两时段) ;2.3 网的基准设计;位置基准选取方法;约束平差法，在确定网的位置基准的同时，对GPS网的方向和尺度也会产生影响，其影响程度，与约束条件的多少，及所取观测值的精度有关。当网中已知点的坐标含有较大的误差，或其权难以可靠地确定时，将会对网的定向与尺度产生不利的影响。虽然从理论上说，在网的平差计算中，给所有的已知位置以适当的权的比例关系，则是一个需要慎重考虑的问题。 所以，一般只有对于一个大范围的GPS网，而且要求精确地位于WGS-84协议地球坐标系时，或者具有一组分布适宜的，高精度的已知点时，为改善GPS网的定向和尺度，约束平差法才具有重要意义。在一般情况下，对于一些区域性的GPS网，如城市、矿山和工程GPS网，其是否精确位于地心坐标系统，并不特别重要，因此，这时多采用最小约束平差法。而且，为了与经典地面网相联合，通常以采用固定一点的经典自由网平差法为宜。 ;第3节 选点与建立标志 ;选点工作原则;选点工作原则;3.2 建立点位标志;类 别;第4节 GPS测量的观测工作;4.1 观测计划的拟定;1. 观测工作量的设计与计算;GPS测量的基本技术规定; 假设，np为GPS网的点数nT为相对定位的观测时段数，则在采用边连接方式推进时，所需观测时段的总数NT，可按下式估算： ; 2. 关于分区观测;关于卫星的可见性预报及观测时段的选择;GPS 测量计划; 在GPS测量中，所测卫星与观测站所组成的几何图形，其强度可取空间位置精度度因子（PDOP）来表示。无论是绝对定位或相对定位。基值均不应超过一定的要求。相应表1所列的精度级别，PDOP值应不超过限制。 PDOP的限制; 4. 观测进程及调度计划;4.2 GPS测量仪器设备的配置;级 别; 4.3 观测工作;第5 节 GPS接收设备的检验;5.2 GPS接收机的检验内容与方法;关于GPS测量系统的野外检定场;第6节 GPS测量的作业模式;1 经典静态相对定位模式;2 快速静态相对定位模式; 3 准动态相对定位模式; 6.4 动态相对定位模式;实时动态测量系统及其应用; 1 实时动态测量的基本思想;实时动态（RTK）测量系统的设备配置;实时动态（RTK）测量系统;实时相对定位