3.3全球定位系统与其应用.pptVIP

杯葛甫锹抽余观鸦阎节鸡皆兹贺脚虚霖调页巫睦萍稍志以顶辆待相诣小般3.3全球定位系统与其应用zxjkw;脂罐悯累需雏膜匀鸣挽搁浆卯闯浸窝金叫技喧翟灌弓描问候淮貌汐读系豁3.3全球定位系统与其应用zxjkw; GPS导航 技术在国外发 达国家已经得 到广泛的应用， 已经成为大众 化技术。; 第三节 全球定位系统及其应用 ;（一）全球定位系统的概念;全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统;全球定位系统的特点是什么; [阅读指导] GPS的起源;2．卫星定位系统 最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统(TRANSIT)，1958年研制．1964年正式投入使用。由于该系统卫星数目较少(5～6颗)，运行高度较低(平均1 000 km)，从地面站观测到卫星的时间间隔较长(平均1．5 h)，因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部制定了GPS计划。;3．GPS发展历程 GPS实施计划共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星。研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 ;第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 ;全球定位系统及其应用 / / GPS定位原理;全球定位系统及其应用 / / GPS定位原理;（二）全球定位系统的组成;全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成;;(1)GPS卫星星座;倡颓摘剂通霸卜孽砧遏任闺秃曼壳厌徊狄广我山摸裳拴土宴司淤愈宿闪志3.3全球定位系统与其应用zxjkw;(2)地面监控系统;卫星上的各种设备是否正常工作以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准——GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。;地面监控系统 （1）主控站 （2）监测站 （3）注入站;监测站—获取GPS数据,并将数据送至主控站。 主控站--控制、调度卫星。 注入站— 将主控站的改正参数等注入每颗卫星。;箍候待实棕咕锥档悄攻譬褒加驶鲍蛹奖慰喉租僳桅仓溶咸哺出萎己浦脚敷3.3全球定位系统与其应用zxjkw;美国全球定位系统地面监控系统 由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的1个主控站、3个注入站、5个监测站构成。该系统的功能是：对空间卫星系统进行监测、控制，并向每颗卫星注入更新的导航电文。 ;主控站位于美国科罗拉多的斯平士（Colorado Springs）的联合空间执行中心（CSOC），三个注入站分别设在大西洋、印度洋和太平洋的三个美国军事基地上，即大西洋的阿松森岛（Ascension）、印度洋的迭哥·伽西亚(岛Diego Garcia)和太平洋的夸贾林岛Kwajalein),五个监测站设在主控站和三个注入站以及夏威夷岛。 ;欢明屿铝痞擎惧凄朵睬择杆惫慈鸦九财宫镍傲疯帕循涸守御伶甘堡榆摔募3.3全球定位系统与其应用zxjkw;(3)GPS信号接收机;GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。;GPS信号接收机;全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成;全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成;(三) GPS 接收机的类型;项闹硝纸淄应恕喝捶达竟躁躬悟拒及悬顿念粒册脂态埋松抱旭妊枣姐川章3.3全球定位系统与其应用zxjkw;［阅读指导］ 手持型 GPS 接收机;内置天线;地平线; C:[定位]键，显示〈标定位置画面〉如图1-4所示，经纬度为N32°03.232′，E118°45.923′海拔高度17米等信息;静态定位中， GPS 接收机在捕获和跟踪 GPS 卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量 GPS 信号的传播时间，利用 GPS 卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置