基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真.pdfVIP

2008年 11月 机床与液压 NOV．2008 第36卷 第 11期 MACHINETOOL ＆ HYDRAUUCS Vo1．36No．11 基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真 刘小初 ，叶正茂 ，韩俊伟 ，肖林 (1．哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 150001；2．航天一院十八所，北京 100076) 摘要：介绍三级电液伺服阀的结构原理，利用 AMESim仿真软件对三级电液伺服阀建模，依据国外标准产品设置模型 的各项参数并进行仿真，仿真结果验证了建模的正确性，从而为三级电液伺服阀结构参数和控制参数的优化设计提供了条 件。 关键词：三级电液伺服阀；模型；仿真 中图分类号 ：TH137．52 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2008)11—135—2 ModelingandSimulationofThree-stageElectro-hydraulicServoValveBasedonAMESim LIU Xiaochu ，YEZhengmao，HAN Junwei，XIAOLin (1．SchoolofMechatronicsEngineering，HarbinInstituteofTechnology，HarbinHeilongjiang150001，China； 2．No18Institute，AeropaceNolAcademy，Beijing10o076，China) Abstract：Thetheoryofthree—stageelectro-hydraulicservovalvewasintroducedanditsmodelwasbuiltupbyuseofsoftware namedAMESim．Theresultofsimulationbasedonparameterofforeignvalveprovestherightofmode1． Keywords：Three—stageelectro—hydraulicservovalve：Model；Simulation O 前言 感器和伺服控制器组合而成。功率滑阀由先导阀驱动， 三级电液伺服阀具有大流量和高响应等特点，在 通过位移传感器检测功率滑阀阀芯位移并反馈到伺服 六 自由度运动模拟器、振动试验台和负载加载器等高 控制器构成位置闭环，以实现阀芯位移与输入信号成 性能设备上得到了广泛的应用。但三级电液伺服阀的 比例变化，因输出流量与阀芯位移成 比例，从而使得 关键技术 目前还掌握在少数国外厂商手里，如美国的 三级电液伺服阀的输出流量与输入信号成比例关系。 MOOG公司和德国的REXROTH公司等，其产品已经 标准化和系列化。国内对三级电液伺服阀的研究 目前 还处在试验探索阶段。虽然国内也有少数厂家能生产 三级电液伺服阀，但阀的各项性能指标都与进 口阀有 差距。这主要是因为在阀的结构参数和控制器参数优 化设计、材料性能、制造工艺和检测手段等方面与国 外厂商还有较大差距。国内学者需要在这些方面进行 深入的研究，从而掌握三级电液伺服阀的关键技术 。 —． 先导阀。+●功率滑阀●上 三级电液伺服阀包括先导阀、功率滑阀、位移传 l B P A 感器和伺服控制器。笔者根据三级电液伺服阀的结构 l一先导阀 2一功率滑阀阀芯 3一位移传感器 4一伺服控制器 原理，运用新型仿真软件AMESim对其进行建模，依 图1 三级电液伺服阀结构原理图 据国外标准产品的参数来设置模型的各项参数并进行 … ． 一 里 量创墨………