连轧时的张力设定计算与张力的自动控制.ppt

（3）双机连轧时的无张力控制系统 首先，当轧件在R3机架中进行轧 制，而尚未进人R4机架之前，R3机架 的压头(LC)测出其轧制压力，经乘法 器和求和放大器将力臂值a计算出来， 并在采样保持器中记忆保持，作为轧 件在R3和R4机架中进行双机连轧时计 算轧制力矩之用。 然后，当轧件在R3和R4机架只进 行双机连轧时，事先将开关(SW)合上，然后通过乘法器、函数发生器、微分器和求和放大器将Th计算出来。并将Th与目标张力值Th0进行比较，便得张力的波动变化值△T= Th－ Th0 。然后通过PI控制环节输出速度偏差信号ΔW3，并与速度偏差给定值进行比较，经速度控制装置，对R3机架的电动机进行速度调节，来消除存在的张力偏差值△T,从而便可以实现无张力控制的目的。 控制原理框图 五、无张力控制展望—体现在如下方面 在无张力控制方式方面 在张力与尺寸之间的关系方面 自动控制的最优化问题 其他方面还应进一步开展对无张力控 制性能评价等方法的研究 热连轧精轧机组连轧时的张力自动 控制 一、精轧机组连轧的基本过程 咬入阶段：占1~2s时间 （1）特点：轧件在咬入阶段受到轧件冲 击载荷作用后，轧机会产生动态速降； 由于有动态速降导致产生一定的活套 量；并且此活套量在规定的范围内还会 随活套支持器的摆角而变化。 （2）动态速降： = (2%~3%)nmax 或 （3）活套量的形成 ：因动态速降造成vH(i+1) ＜vhi，而动态速降的恢复时间约为 03s~0.5s，因而在 i 和 i 十 1 机架之间便形成了一定的活套量Δld， Δld值较小，一般为30~50mm ? 微套量小张力连轧是当代宽带钢热连轧的一个重要特点。 2.稳定轧制阶段：带钢被轧辊完全咬入后并在机架之间已建立起小张力的阶段，约为整个连轧时间的95%以上。 此阶段活套辊的摆角θ在活套高度调节器的作下 ，在所规定的工作零位角与最 大工作角之间进行波动。作用于带钢上的 张力围绕着给定的张力值作相应的微量波 动调节。 活套辊运动角度为30°~ 50°。 3. 抛尾阶段：带钢尾部依次离开各机架，机架间带钢张力消失阶段。 二、机架间活套量的计算及其变化规律 活套量的计算 2. 讨论： （1）当α=0，β=0 ?活套零位 ?活套杆摆角为θ0。 （2）当α≠0，β≠0 ? 活套处于工作 位 ?摆角为θ； 但活套处于最高处 ? θmax ∴工作位 θ0 ≤ θ ≤ θmax 3. 公式分析 （1）活套量是活套杆摆角的函数，即 （2）确定活套量与摆角之间的关系 ?自动控制的数学模型 公式展开后、处理后得： 即： ∴ 连轧时的活套量Δl，即 F(θ) ，它是 与活套辊的摆角θ的平方成正比。也 即：θ角的变化反映出活套量的变 化， 这形成了一个重要的概念，连轧 时张力计算机控制就是对活套高度的 控制， 其实质是控制活套辊的摆角θ。 三、控制活套所需的力矩 包括两部分 张力力矩：活套辊给予带钢以适当的张力所需的力矩—MT 重力力矩：活套支持器支持机架间带钢全部重量所需的力矩 —MW MT的计算 MW的计算 控制活套所需的总力矩：M= MT + MW 四、活套支持器的基本设定 计算机对带钢张力进行微套量恒定小张力自动控制的控制回路有三个信息，即活套高度、张力力矩和重力力矩 ? 基本设定与之对应 活套高度的设定 张力的设定 重力平衡力的设定 五、连轧时活套支持器的自动控制系统 为实现活套支持器的功能，活套支持器的自动控制应完成两方面的任务： 活套高度的自动控制，其目的在于吸收因带钢的速度偏差而引起的活套 张力的自动控制，其目的是保持作用于带钢上的张力恒定 1.活套高度的自动控制：以设定值为目标， 通过各机架的速度来控制活套高度，以保证张力的恒定。 （1）控制框图 （2）控制系统的组成，分四部分： Ⅰ—活套高度基准设定环节 Ⅱ—活套高度检测环节 Ⅲ—活套高度控制环节（即调节器） Ⅳ—控制对象 2.张力的自动控制 （1）目的：在实际的控制过程中，因工 艺参 数的变化（如辊缝和速度的波动 等），活套辊不可避免地要在一定的 摆角范围内波动，为在轧制过程中保 持恒定的张力，以补偿因活套摆角θ 的波动而引起的带钢张力变化的一种控 制装置。 （2）控制原理：根据实测的θ，按MT及MW的关系进行运算，将