气动手指简介详解.doc

气动手指简介 　　气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。 夹爪规格表 　　 气缸内径 16Φ或20Φ 配管尺寸 M5 平型夹爪间距 W型 全开：22~26mm，全关：14~16mm 平型夹爪间距 N型 全开：15.2~17.2mm，全关：7~7.7mm 向内夹持力-HPS系列 16Φ:40N 20Φ:65.5N 向外夹持力-HPS系列 16Φ:30N 20Φ:42N 使用流体 压缩空气 作动方式 复动式 操作压力范围 Y型夹爪：1.0~6.1kgf/cmsup2; 平型夹爪：1.0~7kgf/cmsup2; 最大操作压力 7kgf/cmsup2; 技术支持 400-658-6619 本体材质 铝合金（6061T6） 夹爪材质 SUS(平型夹)，S45C(Y型夹) 磁铁 通常内置铁磁 环境温度 0℃~60℃ 操作频率 HPS：每分钟160次 HYS;每分钟180次 Y型操作角度 -10-~30 给油 无需给油/少许 ?? ?? 夹持点范围 　　如图把持工作时 　　F：把持力(N) 　　μ：夹爪与工作零件间的摩擦系数 　　M：工作质量（kg） 　　g：重力加速度（9.8m/Ssup2;） 　　mg：工作零件重量(N) 　　工作零件部脱落的条件为2Xmicro;Fmg ?? 编号 名称 材质 数量 1 钢珠 碳钢 24 2 挡板 不锈钢 4 3 止付螺丝 铁镀镍 2 4 固定内六角螺丝 不锈钢 4 5 摇臂定位销 不锈钢 2 6 活塞杆插销 不锈钢 1 7 活塞杆 铝合金 1 8 本体 铝合金 1 9 轴心扣环 铁镀镍 1 10 O型环 NBR 1 11 C型扣环 不锈钢 1 12 夹爪 不锈钢2 2 13 挡板平头螺丝 铁镀镍 8 14 定位销 不锈钢 2 15 滑座 不锈钢 1 16 L型摇臂 不锈钢 2 17 U型环 NBR 1 18 塑料垫片 PU 1 19 磁铁 汝铁硼 1 20 活塞U型环 NBR 1 21 后盖 铝合金 1 ?? 编号 名称 材质 数量 1 夹爪 碳钢 2 2 本体 铝合金 1 3 活塞杆 铝合金 1 4 托板 碳钢 1 5 套筒 铝合金 1 6 U型环 NBR 1 7 O型环 NBR 1 8 螺栓 Cu 1 9 O型环 NBR 1 10 调速螺杆 CU 1 11 O型环 NBR 1 12 钢珠 碳钢 1 13 扣环 不锈钢 1 14 小滚轮 不锈钢 2 15 活塞杆插销 不锈钢 1 16 摇臂定位销 不锈钢 2 17 止付螺丝 铁镀镍 2 18 滚轮插销 不锈钢 2 19 大滚轮 不锈钢 2 20 U型环 NBR 1 21 塑料垫片 PU 1 22 环扣 铁镀镍 1 23 磁铁 汝铁硼 1 24 活塞U型环 NBR 1 25 O型环 NBR 1 26 后盖 铝合金 1 27 C型环扣 不锈钢 1