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4.6 HART协议介绍 HART协议不是真正的现场总线。它是4～20mA模拟信号向全数字信号过渡的协议。在4～20mA标准模拟信号上叠加了一个数字信号，原模拟信号仍有效，且数字信号与模拟信号互不影响。 HART协议首先由Rosemount公司于1986年提出。 4.6.1 HART协议的主要特点 HART协议的主要特点可以描述为： 1、数字能力 ? 访问所有设备参数和诊断 ? 支持多变量设备 ? 在线设备状态 2、兼容模拟信号 ? 数字和模拟通讯同时进行 ? 兼容现有4~20mA设备及电缆 3、互可操作性 ? 事实上完全开放的标准 ? 通用命令和数据结构 ? 增加设备描述语言 4.6.2 HART协议与OSI参考模型的关系 1、物理层： 规定了信号的传输方法、信号电平、设备阻抗和介质。使用双绞线最为传输介质。 模拟信号和数字信号共存是通过BELL202的通信标准实现的。采用频移键控技术（FSK），数字信号“1”以频率1200Hz表示；“0” 以频率2200Hz表示。信号幅值为0.5mA。 由于数字信号“正”、“负”幅值相等，故平均值为“0”。所以对模拟信号无影响。 HART协议中，每个字符有11位，1个起始位、8个数据位以及1个奇偶校验位和1个停止位。 2、数据链路层规范： 主要概括了由协议编址的设备之间的通信