2006机械控制工程A.doc

一、单项选择题（以下各题均附有4个答案，请在题目空白括号中填上正确答案的序号。每小题1.5分，共30分） 1．闭环控制系统的一个重要特点是系统中存在（ ） A．反馈回路 B．积分环节 C．微分环节 D．惯性环节 2．对于物理可实现系统，其传递函数中零点的个数一定（ ）极点的个数。 A．小于 B．大于 C．不大于 D．不小于 3．已知线性系统的输入为，输出为，传递函数为，则下列关系式正确的是（ ）。 A. B. C. D. 4．对于二阶系统，若增大无阻尼固有频率而保持阻尼比不变, 则( ) A．超调量Mp减小 B．超调量Mp增大 C．响应速度提高 D．响应速度减小 5．若一个四阶系统的闭环极点分布如图所示,则该系统的单位阶跃瞬态响应呈现( ) A．衰减振荡 B．等幅振荡 C．发散振荡 D．单调振荡 6．一阶惯性环节的时间常数可在其单位阶跃响应曲线上求得,时间常数为( ) A．响应曲线从0上升到稳态值所用的时间 B．响应曲线从0上升到稳态值的63.2％所对应的时间 C．响应曲线在坐标原点的切线斜率 D．响应曲线上升到稳态值允许误差的边界所用的时间。 7．稳定的高阶系统的单位响应曲线是由一些指数曲线和阻尼正弦曲线叠加而成的。各曲线对总响应曲线的影响大小，取决于其初值的大小和与其对应的特征根在复平面上的位置。特征根距离虚轴愈远，则其所产生的瞬态响应分量（ ）。 A．振荡越快 B．振荡越慢 C．衰减越快 D．衰减越慢 8．某系统的闭环传递函数为，该系统（ ） A．不稳定 B．稳定 C．临界稳定 D．不确定 9．已知为某单位反馈系统的闭环传递函数，则系统的静态位置误差系数为（ ） A B C D 10．若0型系统的开环增益为K，则系统对单位斜坡输入的稳态误差为（ ） A． B． C． D．0 11．已知Gb(s)为某单位反馈系统的闭环传递函数，是系统的增益交界频率，则下列关系式正确的是（ ） A. B. C. D. 20lg 12．给一个二阶系统分别输入和这两种信号（其中，是系统的谐振频率，是系统带宽内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为和，则有（ ）。 A． B. C. D. = R 13．设系统的单位阶跃响应为，系统稳态响应允许误差的百分数为，则系统峰值时间 是（ ）。 A．满足的最大时间 B. 满足的最小时间 C.满足 的最大时间 D. 满足的最小时间 14．由以下4个开环传递函数可知，系统（ ）是Ⅰ型系统。 A B C D 15．若单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其截止频率满足（ ）。 A. B. C. D. 20lg 16．系统的谐振峰值的大小标志着它的（ ）的好坏。 A．快速性 B．相对稳定性 C．经济性 D．跟踪输入的能力 17．设二阶系统的传递函数为，则其时间常数T和阻尼比ξ分别为（ ） A ξ B ξ C ξ D ξ 18．若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统为（ ） A．非最小相位系统 B．最小相位系统 C．不稳定系统 D．振荡系统 19．设系统的开环传递函数为，函数，则系统稳定的充要条件为（ ） A．的全部零点均具有负实部 B．的全部极点均具有负实部 C．的全部零点均具有正实部 D．的全部极点均具有负实部 20．已知为某单位反馈系统的闭环传递函数，和分别是系统的增益交界频率和相位交界频率，则下列关系式正确的是 。 A. B. C. D. 二、试求图T-2所示系统的传递函数（用等效变换法或梅逊公式均可）（10分） 三、某单位反馈系统的开环传递函数为 （1）试根据Nyquist稳定性判据判定系统的稳定性。(12分) （2）试根据Routh稳定性判据判定系统的稳定性。（10分） 四、 设图T-4（a）所示系统的单位阶跃响应曲