pid控制阶跃响应.pdf

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pid控制阶跃响应

实践与经验 引 言 意的应用效果 控制 就是对偏差信号 进行比例 积分和 ! $ -’. 0 是一个功能完整的软件开发环境 同 ! #$%’() 微分运算变换后形成的一种控制规律理想的-’. 作 时也是一种功能强大的编程语言 一方面 由于 ! 用的微分方程为*1, ’ 采用基于流程图的图形化编程方式 对技 ! #$%’() ’ *% # $ % 术人员来讲编程简单 易于理解 上手快 效率高 另 ! # % %*+ ,( . ! ! ! # $ () ! - *+ 一方面 提供了丰富完善的功能图标 用户 ! ! #$%’() 式中’ 23 ((( 比例增益# 只需直接调用 就可免去自己编程的烦琐*+, ! #$%’() 4’ ((( 积分时间# 作为一种业界领先的工业标准软件工具 不仅可以用 ! 4.!((( 微分时间 于开发测试 测量和控制系统 而且还可用于理论教 $ ! 对应的传递函数为*5, ’ 学和实验教学中 提高教学效率 ! ’

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