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USB客户端 寄存器 UDCCR ：控制寄存器Control Register (0x4060-0000) 收到外部Reset 时必须全部清零。 ACN，AIN，AAISN： ACN:Active Config Number 收到Set_Configuration时设置。 AIN/AAISN: Active Interrupt Number/Active Alternate Interface Setting Numbers 收到Set_Interface时设置。 ICR1[IECC]清零之后，需要发送set_Config/set_Interface处理完的中断，并设置CR[SMAC]以设置端点寄存器的地址为最新的设置及接口。 SMAC(Switch endpoint Memory to Active Configuration) 当读完寄存器内存中的数据后，设置CR[SMAC]刷寄存器内存并反映Active Config/interrupt等的设置。 执行完set_Config/set_Interface之后，UDC将对所有批量/中断传输返回NAK。执行前可以返回ACK。 如果在执行期间收到同步OUT令牌，则指示溢出状态；如果收到同步IN令牌，则发送0-Size的包。 EMCE(Endpoint Memory Configuration Error) 设置不能加载或最大包出错。 CR[UDE]=1时，会检查端点设置并校验断电最大包长度是否有效。检查分配的内存不超过4060Bytes。如果内存分配出错，将不加载配置，并设置CR[EMCE]，清除CR[UDE]。 Re-Enable UDC时必须清除CR[EMCE]。 UDR(UDC Resume) 如果主机通过SET_FEATHER设置了remote Wake-Up Feather有效，当UDC处于挂起状态时，可以同过设置CR[UDR]来强制设置成remote Wake-Up状态， 如果设置了CR[UDR]，UDC将继续给总线发送信号3s，如果3s内主机还没有信号，则重新挂起。 当UDC进入非Idle状态时，清除CR[UDR]位。 UDA(UDC Active) UDC Active UDE(UDC Enable) 处理重启时清零。 CR[UDE]清零后，所有的主机命令及Reset都被忽略。 端点配置寄存器必须在CR[UDE]之前被设置。当CR[UDE]被设置后，断电控制寄存器就会被设置为只读，然后对配置进行检查，如果有效，就加载到接口块中，然后使发送/接受有效。 CR[UDE]被清零后，整个UDC都被Disabled并Reset，如果这时正在传送或接收数据，也会被reset，并且所有FIFO数据将会丢失。 CR[UDE]被清零后，配置寄存器被设置成可读写状态，就可以执行另一个配置了。所有设置的config，interface，address，feather等都会被reset。 UDCICR：中断控制寄存器 Interrupt Control Register UDCICR0(0x4060-0004) Ep0、EpA ~ EpP (16个端口) UDCICR1(0x4060-0008) EpQ ~ X(8个端口) and Special USB Events( IECC/IESOF/IERU/IESU /IERS) UDCOTGICR (0x4060-0018) 6 bits for Special On-The-GO events 系统Reset时，ICR0/ICR1/OTGICR的中断都被清除。 端口中断由2bits控制：0b01 Packet Complete Interrupt Enable；0b10 FIFO Error Interrupt Enable；0b00 No Interrupt enable；0b11 Both Enable。 把某个中断控制位置0，不能影响中断状态寄存器和端点状态寄存器里对应的位，它只影响之后对这些位的设置。 FIFO Error Interrupt IN 端口时：FIFO Underrun 既Buffer中的数据少于要读的数据。或者 Buffer空 没有数据并且PC被清空(或IPR未设置)。 OUT端口时：FIFO Overrun 既要往Buffer里写的数据大于该Buffer的最大包长度。或者Buffer已满。 Ep0 ：FIFO Underrun 和 Overrun都可能发生。（Ep0双向） Packet Complete OUT：一个OUT包被接收并准备开始读。 IN：一个IN包被传输完。 DME 也可以引起这个中断。 UDCISR：中断状态寄存器 Interrupt Status Register UDCISR0(0x40