GPS(RTK)在煤矿测量工程中技术应用分析.doc

GPS(RTK)在煤矿测量工程中技术应用分析摘要：煤矿测量技术在煤矿生产过程中发挥着重要的作用。随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，RTK测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测量工程中得到应用。本文对GPS（RTK)系统在测量工程中的应用及其优势进行了详细论述。 关键词：测量工程；GPS(RTK)技术；原理 1、GPS系统的应用及特点 GPS系统可利用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行米、亚米、厘米甚至毫米等不同精度的定位，还可以进行速度测量、时间测量。这一系统包括3大部分：空间部分―GPS卫星星座；地面控制部分―地面监控系统；用户设备部分―GPS信号接收机。 与传统的测量系统比较，GPS系统具有以下显著特点： （1）定位精度高。实践表明，在300～1500m精密工程定位中，与电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差为0.5mm。 （2）观测时间短。在动态相对定位中，流动站在距基准站15km内，每站观测仅需1～2s。 （3）可提供三维坐标。经典的大地测量将平面与高程采用不同的方法分别施测，而GPS系统可同时测定待测点的三维坐标，并达到四等水准的测量精度。 （4）操作简单。随着GPS接收机的不断改进，自动化程度越来越高，有的已经达到“傻瓜化”的程度。 （5）全天候作业。GPS系统可以在24h内的任何时间进行作业，也不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响，特别适合露天测量作业。 经过多年的研究开发与实践表明，GPS系统以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得了广大测绘工作者的青睐，并成功地应用于大地控制测量、精密工程测量、变形监测等众多测绘领域里。GPS实时动态定位技术（简称RTK技术），在矿山测量中也得到了广泛的应用。随着内业处理软件的日趋完善，GPS的应用领域在不断扩大，并开始进入人们的日常生活。 2、RTK技术原理 实时动态（Real Time Kinematic 简称RTK）测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。众所周知，GPS测量技术的模式已有多种，如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。但是，利用这些测量模式，如果不与数据传输系统相结合，其定位结果均需通过观测数据的测后处理而获得。所以，它无法实时地给出观测站的定位结果，也无法对基准站和用户站观测数据的质量，进行实时的检核，致使返工重测。 以往解决这一问题的措施，主要是延长观测时间，以获得大量的多余观测，来保障测量结果的可靠性。但是，这样，便显著地降低了GPS测量工作的效率。 实时动态测量的基本思路是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户观测站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。 RTK测量系统的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，对测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。 目前，实时动态测量模式主要有3种： （1）快速静态测量。采用这种测量模式，要求GPS在每一用户站上静止地进行观测。它可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪，其定位精度达1～2cm。这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量，工程测量和地籍测量。 （2）准动态测量。这种测量模式，要求流动的接收机在观测工作开始之前，首先在某一起始点上静止地进行观测，也就是进行初始化。初始化后，在其他观测站上只需测量1～2s，即可获得该点的三维坐标，目前，其定位精度可达厘米级。它要求在观测过程中，要保持对观测卫星的连续跟踪。这种方法主要应用于地籍测量、碎部测量、线路测量和工程放样等。 （3）动态测量。动态测量模式和准动态测量一样，一般需要在起始点上进行初始化，之后，运动的接收机按预定的时间间隔进行自动观测，并连同基准站的同步观测数据，实时地确定采样点的空间位置。其定位精度也可达到厘米级。这种测量模式，也要求对所测卫星进行连续跟踪。适用于航空摄影测量、航道测量以及运动目标的精密导航。 目前，实时动态测量系统，已在约20km的范围内，得到了成功的应用。 3、GPS(RTK)在我矿的应用 3.1露天采剥场验收测量 随着RTK技术在我矿的实践应用，其技术优势已显现出来，在每个月进行的采剥场验收测量工作中，相同的人数，过去每天只能测100个碎部点，需要7天时间，而现在每天可采集数据200个以上，只需要3天左右的时间，不但提高了作业效率，而且降低了劳动强度。 3.2边坡岩移观