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卷取成卷控制总结文档 卷取成卷设备组成 卷取成卷系统由层冷辊道，层冷水幕，1#卷取机成卷系统，机架间辊道，2#卷取机成卷系统。 层冷辊道分为3组，每组辊道对应2台安川变频器，共175个电机。分别为层冷1组辊道，由1#、2#安川变频器供电到辊道开关柜，共61个电机；层冷2组，由3#、4#变频器供电到辊道开关柜，共62个电机；层冷3组辊道，由5#、6#变频器供电到,共52个电机。。1#变频器控制1组辊道的奇数电机，2#辊道变频器控制1组辊道偶数电机，依此类推。其设定通及给定分别从1#卷取机PLC及2#卷取机PLC提供（1#与2#卷取机PLC的FC506与FC508，对应1组至3组辊道）。 机架间辊道由一台富士变频器控制，其设定通及给定来自2#卷取机PLC（对应2#卷取机PLC的FC509）。 层冷水幕自南向北分为上喷10组，下喷10组，其开关及动作继电器位于LS103柜（包括侧喷），根据生产需要可选择由几组喷水。 1#卷取机成卷系统包括1#侧导板，1#夹送辊，1#活门，1#导入辊，1#卷取机4个助卷辊，1#卷取机芯棒。 机架间辊道位于2#侧导板位置，分13个辊道。 2#卷取机成卷系统包括2#侧导板，2#夹送辊，2#活门，2#导入辊，2#卷取机4个助卷辊，2#卷取机芯棒。 卷取机夹送辊、助卷辊、芯棒电机由6RA70装置控制。其控制功能也分为手动功能和自动功能。手动方式下，可选择卷取机手动，调操作台电位器，可实现手动转动，也可使用操作台电动转换开关实现正反点动。 卷取操作台CS由两个ET200站组成，分别控制1#卷取机操作台和2#卷取机操作台。 硬件及网络配置 1#及2#卷取机成卷系统全部程序分别存储与1#PLC S7-400、2#PLC S7-400和C9A中。它们的连接配置如图：（下图为1#卷取机硬件及网络配置） 其中3#站主要用于1#PLC与C9A之间数据通讯，4#及5#站用于与芯棒和夹送辊电机装置6RA70的通讯，6#站为1#卷取机操作的ET200分站。 下图为2#卷取机硬件及网络配置： 其中11至17#站为PLC与芯棒电机、夹送辊电机、助卷辊电机6RA70装置通讯，20#站为2#卷取机操作台的ET200分站。 C9A与1#PLC S7-400之间使用5136网卡通讯，主要传输F6末机架速度，F5、F6轧制力，以及卷取区域光电管信号,并返回卷取监控点信号。1#PLC S7-400与2#PLC S7-400之间使用MPI通讯，以交换1#及2#公用数据，并传输C9A所需信号。C9A主要用于控制层冷水幕，钢温控制，传输精轧、卷取、上位机数据。1#PLC S7-400主要用于控制1#卷取机设备，并控制层冷辊道。2#PLC S7-400主要用于控制2#卷取机设备，并控制液压设备。 卷取机成卷其主要控制过程实现基于FB240功能块。当然，其中也涉及到其他FC功能块作为辅助使用。 3．电机设备详单 3.1 电机清单 辊道电机：型号YPG-132S—8，电压285V，电流4.2A，功率1.2KW，转数740转/分，数量188个。 1#和2#侧导板电机： 型号KBA 90 B4， 1#夹送辊电机：型号1GH1244—5CG20—Z，电压440V，电流129A，功率75KW，转数880转/分，数量1个。 1#和2#导入辊电机：型号YPG-132S—8，电压285V，电流4.2A，功率1.2KW，转数740转/分，数量2个。 1#助卷辊电机：型号1HA9024—0AB21—Z，电压410V，电流36.5A，功率13.5KW，转数955转/分，数量4个。 1#和2#芯棒电机： 型号1GW8114，电压230/275V，电流645/600A，功率134KW，转数1540转/分，数量2个。 2#夹送辊电机：型号1HQ5282—5NA20—6JU5，电压400V，电流196A，功率69KW，转数1200转/分，数量1个。 4. 成卷功能块调用 卷取机成卷过程时通过FB240顺序功能块实现的。调用FB240块需要满足: I121.1=1，M164.2=1①,M164.0=1②,M164.1=0③。 若M164.2=1①的置位条件是卷筒电枢温度切断I33.6=1,M27.0=0（4个助卷辊任何一个速度为零I24.2=1或I26.2=1或I27.6=1或I29.2=1， 芯棒速度为零I31.2=1，夹送辊速度为于零I20.2=1)且M20.0（F6线速度PIW190带钢速度大于0.5M）并且（故障复位I127.4=1或I18.4=1后500MS）DB50.DBD14=DB50.DBW132/10）每100毫秒累加一次得出带头长度（DB50.DBW18），100毫秒采用OB35定时中断。 FC58，FC59中根据带头长度与DB50.DBW20至DB50.DBW5