塑料管材生产挤出温度模糊控制系统应用探究.doc

塑料管材生产挤出温度模糊控制系统应用探究前言 镀锌钢管用于建筑给水系统上已有一个世纪的历史了, 镀锌钢管的强度、刚度大, 抗冲击力强, 耐高温、耐压力、价格便宜、易加工, 因而广泛用于工农业、民用建筑内部的给水、消防、生产等系统中。但由于镀锌钢管内壁极易发生电极反应和氧化反应, 使用一段时间后会产生腐蚀、生锈、结垢、泄漏等现象,导致管网水质的二次污染。故各省、市的有关部门已先后做出强制性规定, 生活给水管不允许使用镀锌钢管, 应运而生的新型塑料管材品种繁多[1] 。 塑料管材由于其具有强度好、耐酸碱腐蚀、绝缘性优良、流体输送性能好、管口连接方便、使用寿命长、二次加工方便、原材料来源充足和价格低等优点,被广泛应用于化工生产、水产养殖业、矿山通风、人畜引水工程、排水设施及电缆穿线管等领域[2] 。在塑料管材的生产中, 挤出机温度控制在生产过程中的众多因素当中, 可谓是一个最为关键的控制量。温度不但对产品的质量有最直接的影响, 而且对加工稳定性、设备的耐用性等都有影响。如果挤出温度过高, 不仅物料有可能产生热降解或局部热降解, 得不到合格的产品, 使加工过程不易控制, 能耗增加，效率降低。而挤出温度太低, 会加剧螺杆与料筒的磨损, 加重驱动系统的负载, 甚至直接带来零部件的致命损伤。因此，研究管材的挤出温度对生产进行实际指导。我公司2000年引进的PPR冷热水管、PVC穿线管、排水管、PE双缠绕大口径市政排水管生产线控制系统较为简单，产品质量经常发生反覆性变化，通过生产线考察并翻阅大量文献资料，结合现场实际，提出了本次研究。 一、塑料管材生产过程温度控制的现状 1.1造成温度不稳定的原因 塑料管材生产线在生产过程中塑料原料的温度是影响产品质量的重要因素。而塑料原料的温度主要取决于螺杆筒和喷嘴两部分的度。由生产实践可知, 塑料挤出系统的时间常数大、纯滞后长、耦合强。温度控制过程所具有的高度非线性、动态突变性、多时间尺度性、信息复杂性、传感元件与执行元件的分散性以及决策机构的分层分散性等, 决定了其难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程) 来表征[2]。 1.2 塑料管材的生产特点和对温度控制的要求 塑料管材的加工工艺的控制要点在于控制配混料时搅拌机的转速、温度，挤出机螺杆的转速，机筒和机头各段的温度，冷却水的温度，定径的压力或真空度，牵引机牵引速度及各压辊的温度、速度、压力等。配混料时的转速、温度会影响配混料中各组分的散均匀性及配混料到的凝胶化效果；螺杆转速不仅影响挤出量，也会影响熔融物料的流动性，若转速过高，会引起物料塑化不良，制品表面粗糙、强度降低；机筒、螺杆和机头的温度会影响物料的塑化质量，温度过低，物料在机筒内塑化不良，制品外观和力学性能较差，易形成熔接痕，并影响强度，而温度过高，会造成物料分解，产生变色、焦烧，影响正常操作；牵引速度直接影响产品壁厚，它的波动会引起管材管径尺寸波动和壁厚的偏差[3]。 上述各个环节和因素并非孤立的，它们有着密切的联系。塑料制品的质量好坏是一个综合作用的结果，不能分割看待。只有注意到各方面的因果关系，才能够有的放矢，生产出性能稳定、质量优良的塑料制品。所以，只有采用模糊控制方式，才能够有效的解决众多因素的影响，得到一个良好的生产过程温度控制。 二、模糊控制系统的应用思路 2.1应用思路 目前, 我公司PPR、PE生产线注塑机温度控制系统主要采用开关控制式温控仪作为控制器, 这种控制方式温度波动范围大、超调量大, 塑料制品的质量很不稳定。国内其他厂家的注塑机温度控制系统也有采用比例微分积分( PID) 控制[4], 这种控制方式需要建立精确的数学模型, 而注塑机温控系统是一个大滞后、强耦合、非线性的时变系统, 建立其精确的数学模型非常困难, 所以传统PID温控系统的效果也不理想。针对上述情况, 为了进一步提高料筒温度的精确控制, 本设计采用了基于模糊PID的注塑机温度控制系统, 这种控制方式既能发挥模糊控制不需要建立精确的数学模型、鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点, 又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。 2.2 改进后控制系统的主要工作原理 由生产实践可知, 塑料挤出系统的时间常数大、纯滞后长、耦合强。温度控制过程所具有的高度非线性、动态突变性、多时间尺度性、信息复杂性、传感元件与执行元件的分散性以及决策机构的分层分散性等, 决定了其难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程) 来表征[3] 。PID 控制器简单、稳定性好、可靠性高, 普通PID 控制器常用于一些线性定常系统的控制,但对于非线性、时变和耦合系统难以取得预期的效果,而简单的模糊控制器虽然能对复杂和模型不精确系统进行有效的控制, 但由于不具有