浅谈PROFIBUS转MODBUS总线桥应用.docVIP

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浅谈PROFIBUS转MODBUS总线桥应用

浅谈PROFIBUS转MODBUS总线桥应用【摘要】摘 要:文中介绍了一种代替MODBUS通讯报文编制的总线桥及其应用,并举例说明在应用时的参数设置及注意事项。 关键词:PROFIBUSMODBUS总线桥 一、引言 PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。随着制造业自动化和过程自动化中分散化结构的迅速增长,现场总线的应用日益广泛,现场总线实现了数字和模拟输入/输出模块、智能信号装置和过程调节装置与可编程逻辑控制器和PC之间的数据传输。 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器之间或设备之间可以经由物理网络进行通信。它已经成为一通用工业标准,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 两种协议的仪表在工业体系中得到了大量的应用。从某种程度上降低了整个系统的工程费用、装配费用、硬件成本、设备调试和维护成本。 两者的物理层都支持RS485,而采用的通讯协议不一致,使得两者应用在同一个生产过程自动化系统时,因协议不同而产生不便,需要大量编程。一种总线桥设备的应用解决了这种问题,充当两者的”同声翻译”。 以使用电量采集器采集数据到西门子PLC系统为例。 二、系统搭建 PLC具备PROFIBUS总线接口,电量采集器具有RS485接口,RS-485采用平衡发送和差分接收方式实现通信:发送端将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A,B两路输出,经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。由于传输线通常使用双绞线,又是差分传输,所以又极强的抗共模干扰的能力,总线收发器灵敏度很高,可以检测到低至200mV电压。故传输信号在千米之外都是可以恢复。系统搭建如图 系统搭建 PROFIBUS的通讯波特率依据通讯距离远近进行设置,见下表 这里设置PLC PROFIBUS的通讯速率为1.5M, 总线桥为波特率自适应,无需设置。总线桥MODBUS一侧波特率设置为9600Bytes,电量采集器相应设置为9600Bytes。总线桥PROFIBUS一侧输入输出量可自由设定,不超过224Bytes。 PROFIBUS和MODBUS总线的设备终端为提高抗干扰性均需设置终端电阻,且电阻均需有源,即用设备的内置电源的话,总线两端的设备断电会影响整个网络的通讯。接线示意图: 接线示意 PROFIBUS和MODBUS总线的地址都为独立的,不允许重复。 三、系统组态 在西门子编程软件中加入总线桥厂家提供的GSD文件,更新目录后,在硬件组态中加入总线桥设备。自动在插槽1和2生成1Byte的状态字地址和1Byte的控制字地址。这两个字节在以后会用到,能够启停和监控总线桥的工作状态。 参数设置里波特率选择9600,校验选择8位无校验1停止位,数据更新模式选择速率较快的At Evry MD End模式,更新周期根据设备多少选择合适的时间。 报文参数 在总线设备上有154个插槽可以插入MODBUS报文,功能码可以是01-06H,可以对MODBUS设备的寄存器进行读写。具体插入那种类型的报文,需要核对电量采集器的寄存器地址。例如,读取MODBUS地址是1的电量采集器的时钟。插入Read 1 Words 4XXXX报文(03h功能码),进入报文参数,从站地址设为1,起始地址(参考电量采集器寄存器地址表)为2048,如图, 电量采集器寄存器地址表 四、数据采集 总线桥的启停需要控制字来实现,控制字如表所示, 在西门子编程软件完全重启组织块OB100中写入如下程序 西门子编程软件为报文分配的地址与普通模拟量一样,使用分配的地址区域即可显示原始数据,数据经过处理显示电量采集器的系统时间。电量采集器的其他数据采集与此同。 五、结束语 采用总线桥设备避免了编制大量的报文通讯程序,节约了信号电缆,在今后会有更加广泛的应用。 注:文章内的图表、公式请到PDF格式下查看 1

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