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第五章 力法 ---超静定结构的解法 5-1 概述 5-2 力法的基本概念 5-3 超静定次数的确定 5-4 力法典型方程 5-5 荷载作用下超静定结构的计算 5-6 对称性的利用 5-7 单跨超静定梁的杆端内力 总结 利用对称性简化结构－取半边结构 做出半边结构的内力图 利用对称性内力特点做出整个结构的内力图 2.支座位移下，力法解超静定结构 小结 力法应用步骤： 1、判断结构是超静定次数 2、利用对称性，简化结构 3、解除多余约束，取基本体系 4、列力法方程 5、用图乘法求系数和自由项，解力法方程 6、利用叠加原理和对称性做内力图 P117: 5-3(e,f) 5-4 5-7 5-8 例题: 作图示对称结构的弯矩图 P 2EI l l l EI EI EI EI 5.6 对称性的利用 1. 对称性的概念 对称结构:几何形状、支承情况、刚度分布对称的结构。 对称结构 非对称结构 支承不对称 刚度不对称 几何对称 支承对称 刚度对称 对称结构:几何形状、支承情况、刚度分布对称的结构。 对称荷载:作用在对称结构对称轴两侧,大小相等,方向 和作用点对称的荷载。 反对称荷载:作用在对称结构对称轴两侧,大小相等,作 用点对称,方向反对称的荷载。 对称荷载 反对称荷载 2.对称结构在荷载作用下特点 P P P P X3 X1 X1 X2 基本结构 P P Mp X1=1 对称 对称 对称 反对称 X2=1 X3=1 (1). 正对称荷载作用 例：求多余约束 力法方程： (a) 由图乘法可知： (b) （对称图形与反对称图形相乘） X1=1 X2=1 X3=1 P P Mp （只有对称未知力） 力法方程简化为： (c) 结论： 对称结构在正对称荷载作用下特点： a.其内力和位移都是正对称的; b. 反对称的多余未知力为零. 力法方程同(a)， (a) （2）. 反对称荷载作用 P P P P Mp P P X3 X1 X1 X2 基本结构 例：求多余约束 (d)代入(a) (只有反对称未知力) ? X1=X2=0 其中： (d) X1=1 X2=1 X3=1 P P Mp 即： 在反对称荷载作用下： a.其内力和位移都是反对称的; b.正对称的多余未知力为零. P P EI EI EI P X3=0 P 对称荷载: P X1= X2 =0 EI P EI EI P P 反正对称荷载: FP FP 1 、 奇数跨（以单跨为例）： 根据对称轴截面内力进行分析。 (1) 对称荷载 FP 半边结构 对称轴截面内力 结构与荷载 3.利用对称性简化结构－半边结构 (2) 反对称 半边结构 对称轴截面内力 结构与荷载 FP FP FP FP FP FP 2 、偶数跨结构（以双跨为例）：根据对称轴截面的位移来分析 (1) 对称荷载 半边结构 对称轴截面位移 结构与荷载 A点没有任何位移 FP FP FP A (2) 反对称荷载 半边结构 对称轴截面位移 结构与荷载 EI B EI B B点只能有转角位移 B点只能有转角位移 FP l l FP/2 FP/2 FP/2 FP/2 1 将荷载分解：对称荷载作用时，结构的弯矩M1=0， M2=M。 2 利用对称性，将反对称荷载作用时的结构取半边结构 FPl/2 FPl/2 FPl/2 3、任意荷载 解 FP/2 半边结构 M1=0 M2=M FN1≠0 FN2≠0 注意：FN1≠0，故FN= FN1+ FN2 qa2/2 X1 【解】 1 基本体系 2 力法方程 3 求系数和自由项，解方程 4 M图 半边结构 q a a 2a 例1: 作图示对称结构的弯矩图 对称性的应用： 练1: 作图示对称结构的弯矩图 P P EI=C l l l l P P X1 X1=1 l M1 MP P Pl M P Pl Pl/2 Pl Pl/2 解: 练习 练2: 作图示对称结构的弯矩图 解: P P EI=C l l l l P P/2 X1 P/2 M1 1 X1=1 MP Pl/2 P/2 M 3Pl/8 P/2 Pl/8 Pl/8 Pl/8 Pl/8 Pl/8 3Pl/8 练3: 作图示对称结构的弯矩图 解: P 2EI l l l EI EI EI EI P/2 P/2 P/2 P/2 + = P/2 EI EI EI + = P/4 P/4 P/4 P/4 P/4 X1 P/4 l/2 X1=1 M1 MP Pl/4 P/4 M 3Pl/28 P/4 Pl/7 Pl/7 3Pl/28 Pl/7 3Pl/