机械质点系统动力学矩阵数学模型的建立.pdfVIP

· 51· 文章编号：1002—6886(2008)03—0051—03 机械质 点系 统动力学矩阵数学模型的建立 桑军 (海油(北京)能源投资有限公司，北京 100016) 摘要：以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点，采用约定的矩阵形式推导了可以将某类机械系统简化为完整质 点系统矩阵形式的动力学普遍方程，采用这种约定矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用，在应用过 程中不宜出错等优点。并以一实例说明该矩阵形式的动力学普遍方程的应用过程。 关键词：机械质点系统 动力学普遍方程 矩阵 模型 A Method to Establish the Dynamics Matrix Model of Mechanical Particle System SANG Jun Abstract：The matrix form of the ge