2017年智慧机器人竞赛-2017机器人创意竞赛.PDF

2017 年智慧 機器人競賽 競賽 辦法 壹、 活動目的 為推動台灣 機器人產業發展，強化機器人在生產製造的應用 ，辦理智慧 機器人競賽活動以 促成 產學合作與學界創意能量實務應用 因應政府之智慧機械發展政策。 ，本年度競賽規劃以「工 業機器人智機化應用」為主題，藉由競賽激發國內大專院校學子創新思維，設計具創意性、實 用性之機器人產品及智機化應用 。並藉由學界在創意思考之強項 ，將產業需求與所面臨的問 題 ，透過工業機器人智機化應用與融入使用情境，以機器人實際動態展演呈現。透過機器人競 賽 以擴展機器人產業應用範疇 與培育學界適用之研發人才。 貳、 辦理單位 主辦單位：經濟部、教育部(邀請中 ) 承辦單位：財團法人精密機械研究發展中心 執行單位：國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 參、競賽主題 智慧機器人競賽 (工業機器人智機化應用) 競 賽 示 意 圖 Beer 工廠-視覺追蹤/工業機器人執行搬運推棧 減速機齒輪組裝-力感測+工業機器人執行組裝 (台達 研華寶元/ /丞基贊助視覺模組) 1. 本競賽目的為鼓勵學界 對產業需求與所面臨的問題，發揮 學界創意能量實務應 用 ，以工業機器人之智機化應用為主題，將產業需求與所面臨的問題，透過創 意解 與融入使用情境 ，藉由機器人實際動態展演呈現。 2.限生產製造產業使用 ，工業機器人載具以Delta 、SCARA 、垂直多關節機器人 或 工業用AGV 無人搬運車(含堆垛四軸與四軸以上)參賽。 說 3. 導入工業機器人智機化應用以機器人結合感測器 (視覺、力感測 …)及整合周邊 明 設備 ，讓工業機器人更 Smart 、更好用。 ※案例說明(一)如下：(堆垛機器人結合視覺應用於Beer 工廠的 搬運堆疊) (1)產業問題：節省人力搬運與提升效率(結合視覺追蹤技術) (2)創意構思：以四軸堆 垛機器人結合機器視覺、應用視覺追蹤與辨識技術、整合 周邊設備輸送帶( )在 Beer的 搬運堆疊作業，以規劃 Beer 工廠自動化產線。 (3)執行方式動態展演( ) ：以四軸堆垛機器人為載具，結合裝設 CCD 與視覺系統於 自動化產線，藉由視覺追蹤技術與演算法，自動調整抓取 Beer時間與排列方式； 以讓 堆垛機器人如同具有人的眼睛，更靈活好用，以執行追蹤、辨識、抓取及堆 疊作業，以解決缺工、節省人工及提升作業效率問題，達成 Beer 工廠自動化產線 規劃。 說 ※案例說明(二)如下 ：(結合力感測應用於直覺式教導及減速機齒輪組裝 ) 明 (1)產業問題：節省人力與提升效率及機器人操作更便利 (2)創意構思：以六軸 機器人結合六軸力感測 (Force/Torque Sensors) ，於機器人 直覺式教導技術 ，改變以往教導盒操作不便利 性 ，應用減速機齒輪組裝線 。 (3)執行方式動態展演( ) ：以六軸 機器人為載具，結合六軸力感測(Force/Torque Sensors)技術與人機介面，自動調節最佳施力與移動速度 ，達成直覺式教導與 減速機齒輪組裝產線規劃。 肆、參賽資格 ：限國內大專院校以上之師生團隊參加 組別 資格說明 智慧機器人競賽 參賽隊伍限6 人(不