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AheadX Neptune G2用户手册V21pdf
AheadX Neptune G2
海王星G2
用户手册 V2.1
致导科技(北京)有限公司
版本信息
时间 版本 作者 修改记录
2016.6.18 V2.1 AheadX 修订文档
本手册所列尺寸及重量均为设计值或反复测量所得近似值。
所有文档资料均经过认真校对 ,力求准确。产品有关资料以本公司发布的最新版本为准。
本公司保留变更产品规格参数的权力 ,届时恕不另行通知,请关注致导科技(AheadX )
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I
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致导科技(北京)有限公司
目录
1 概述1
2 特点2
3 技术指标3
3.1 参数列表3
3.2 核心器件4
3.3 核心算法5
3.3.1 GNSS/INS 模式5
3.3.2 AHRS/DR 模式 6
3.3.3 信息融合单元7
4 应用8
5 快速开始9
5.1 相关知识9
5.1.1 导航坐标系9
5.1.2 载体坐标系9
5.1.3 传感器坐标系9
5.1.4 欧拉角10
5.1.5 安装角10
5.2 配置与使用11
5.2.1 硬件接口11
5.2.2 驱动11
5.2.3 固件升级11
5.2.4 参数配置软件12
5.3 GI-Center 参数配置软件配合G2 的使用方法13
5.3.1 GI-Center 简介13
5.3.2 数据显示与分析13
简写含义13
主界面14
示波器界面17
5.3.3 安装与校正 18
安装角校正 18
安装位置校正 18
磁罗盘校正19
II
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致导科技(北京)有限公司
数据失效处理23
5.3.4 数据记录25
5.3.5 标准模式/快速模式设置 25
5.3.6 系统参数配置26
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