FAD-DCM-TTL 电子罗盘模块规格书.PDF

FAD-DCM-TTL 电子罗盘模块规格书 1、 模块功能： 本模块主要由高可靠、强抗干扰工业级单片机和PNI公司高可靠性的磁通 传感器及驱动芯片组成，集成度非常高，实现了高可靠性、高精度、强抗磁场 干扰的数码电子罗盘功能，非常方便各种产品快速增加电子罗盘功能。电子罗 盘采用RS232 接口输出，波特率缺省为 9600 bps，可根据客户要求定制。可输 0 0 出0 ~359 角度,并具有设置磁偏角及硬磁补偿功能。 2、 应用范围： 后视镜方向指示，车载指南针，运动表指南针等。 3、 性能特征: ○ 工作电压: 5V; ○ 低功耗 ○ –20 0C ~ +70 0C ； ○ 电子指南针 O O ● 范围: 0 ~359 ; O ● 精度: +/-2 ; O ● 分辨率: 1 ; 地址：深圳市福田区华强北路圣廷苑酒店 B 座 1206 室 电话：(86)755828 传真：(86)755 网址： 邮箱：info@ 4、 电路方框图: 图(1) FAD-DCM-TTL 电路框图 5、 模块接口规则： 5.1 引脚定义(见图 2) 名称 输入/输出 引脚号 描述 GND I 1 电源和信号地(COM PIN5) VDD I 2 工作电压 5V 模块复位端（不用时悬空），高电平复位 RESET I 3 RXD I 4 串口接收(PC RXD,COM PIN2) TXD O 5 串口输出(PC TXD,COM PIN3) 表 1：引脚定义 地址：深圳市福田区华强北路圣廷苑酒店 B 座 1206 室 电话：(86)755828 传真：(86)755 网址： 邮箱：info@ 5.2 通讯协议 模块使用半双工的通信方式，通信的过程为一问一答式。 命令操作定义如下： （1） 读出方向数据（命令91H ） 格式：91(H) 主机向模块发送命令 91H，此时模块将返回一个双字节方向数据。先返 回高字节，后低字节。 （2 ） 写入磁偏角（命令A0H ） 格式：A0(H) MSB LSB A0H 为命令字，MSB 为磁偏角的高字节，LSB 为低字节。模块返回一 个 55H 。 （3 ） 读出磁偏角（命令A1H ） 格式：A1(H) 主机向模块发送命令 A1H ，此时模块将返回当前的磁偏角值。先返回高 字节，后低字节。 （4 ） 进入校正模式（命令C0H ） 主机向模块发送 C0H 命令后，模块返回一个 43H （大写字符‘C ’），模 块将处于校正状态，为了获得准确的方向数据，在初次使用此模块或周围环 境发生变化时，应发此命令给模块校正一次。 （5 ） 退出校正模式（命令C5H ） 主机向模块发送 C1H 命令后，模块返回一个 45H （大写字符‘E ’），模 块退出校正状态，返回到采集方向数据状态。 地