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东南大学第七届智能汽车竞赛
竞速比赛规则与赛场纪律
参赛选手须使用组委会统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司
的MC12XS128 微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，
包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，
完成智能车工程制作及调试。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道
比赛时间来决定，参加比赛的队伍同时必须提交车模技术报告。大赛根据车模检
测路径方案不同分为电磁、平衡车与摄像头三个赛题组。大赛根据道路检测方案
不同分为电磁、光电平衡与摄像头三个赛题组。使用四轮车模通过感应由赛道中
心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；使用四轮车模通过采集赛道
图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄
像头组；使用指定两轮车模保持车体直立行走的车模属于平衡组。
一、器材限制规定
1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：
编 车模外观和规格 赛 供应
号 题 厂商
组
东莞
市博
A 思电
电
型 子数
磁
车 码科
组
模 技有
车模：G768 限公
电机：RS380-ST/3545， 司
舵机：FUTABA3010
1
东莞
市博
A 摄 思电
型 像 子数
车 头 码科
模 组 技有
车模：G768 限公
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