一种车辆防碰撞预警及自动刹车系统-江西理工大学学报.PDF

第 卷第 期 江西理工大学学报 !) # _AG+ !). [A+ # 年 月 ! # ’! 6N1Z[4\ NH 6]4[O^] 1[]_KZC]2‘ NH CQ]K[QK 4[L 2KQa[N\NO‘ LD + ! # 文章编号： （ ） ’) $ ’!!( !# # $ ) $ , 一种车辆防碰撞预警及自动刹车系统 张 甜- . 陈德海/ （江西理工大学 机电工程学院； 教务处，江西 赣州 ） -+ /+ ,* ’ 摘 要：运用通讯技术、控制技术和交通流理论，研究了一种基于超声波测距和单片机控制的车 辆防碰撞预警及自动刹车系统，并且在降低系统虚警率、误警率和系统参数设置等方面作了相 关研究，该系统能够减少最具代表性、事故发生率最高的追尾碰撞事故的发生，同时可以提高交 通运输效率+ 关键词：追尾碰撞 自动刹车 预警 0 0 中图分类号： ， 文献标识码： 1*#,+ # 23( 4 !# $%’( )* + $),% )- .,# / 0+,*1*2 +*’ 3%) / 4,+5# $(6%#7 -), 8#9,#+61*2 :+,6 ; :)161)* 3991’#*%6 + 4 =3?@ !1+* A :B? 8# / +1 5 67-89:7 187;=7?@ AB CD78D -8E 2DF8AGA9@. -+ H-DIG?@ AB JDF-87D-G -8E KGD?=A87D K8978=7890 /+ L-8 M NBB7D. O-8PFAI ,* ’. QF78- R 346%,+9%S QATTI87D-?7A8. DA8?=AG ?DF8AGA9@ -8E ?=-BB7D BGAU ?FA=7 /789 -VVG7E. - A=? AB QAGG77A8 W= $ U-=8789 -8E 4I?A $ /=-X C@?T /-E A8 ?F ?FA=@ AB IG?=-A87D U-; E7?-8D T-I=T8? -8E CQ $ J 5 C789G QF7V J7D=AV=ADA= R DA8?=AGG789 7 ?IE7E 78 ?F V-V=. -8E ?F -I?FA= F- EA8 BI=?F= ?IE@ ?A EY D=- B-G -G-=T -8E T-E @?T TA= DA8;878?+ 2F @?T D-8 G-=9G@ ED=- ?F =-= $ 8E DAGG77A8 ADDI==789 -8E 8F-8D ?F ?=-8VA=?-?7A8 BB7D78D@+ C#( 0),’6S =-= $ 8E0 -I?A $ /=-X0 V= $ U-=8789 引 言 测，根据安全跟车模型测算和程序控制，系统辨识 到存在交通碰撞事故隐患时及时发出声光报警提 高速交通运输时代的到来，在促进经济发展和