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总第169期 机械管理开发 Total169 2017年第5期 MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENT No．5，2017 PLC自动生产线搬运站控制系统设计 陈天亮 (河源技师学院，广东河源517000) 摘要：结合自动化教学工作经验，提出了基于PLc的自动化生产搬运站控制系统的设计，整体对控制系 统进行构思，将硬件以及软件进行互相补充，对产品搬运整体结构以及控制系统进行探讨并制订出一套容 易实现、动作迅速的控制系统。 关键词：PLc搬运站控制系统设计 中图分类号：TP273 文献标识码：A 引言 1)当搬运单元在进行通电之后，按下复位键，进 随着科学技术不断发展，各行各业市场竞争日 行复位操作，这个时候机械手装置将会到原点的位 益严峻，企业要想持续健康的发展，生产效率以及生 置。在进行复位的过程中，正常工作的指示灯将变亮 产成本是关键所在。如何更快地提升企业生产效率 并闪烁。当负责抓取的机械手到达原点之后，搬运单 以及降低成本，就要对生产过程中的各个环节进行 元的各个气缸也同时完成了初始化，这个时候初始 有效控制。企业自动化流水线逐渐得到普及，不仅仅 复位动作完成。按下启动按钮之后，自动控制系统启 要求生产线各种加工装置能够自动的对预定工序以 动，设备运行指示灯常亮，系统进入检测状态。 及工艺过程进行精确控制，还需要在装卸、工位夹紧 2)抓取机械手装置从搬运站的出料台上进行对 以及工序间运输过程和产品分拣过程中，做到精确 产品的抓取，抓取的顺序为机械手伸出—机修手的 的自动化控制，让控制系统按照预先设定的程序进 手抓紧产品一提升装置上升—机械手缩回。 行工作。 3)当机械手后抓取完成以后，电机驱动就会驱 1控制系统工艺流程 动着机械手向加工站的方向进行移动，移动的速度 在自动化生产线搬运站系统中有升降机和输送 为300础。 线两部分。在这种情况下，库房、生产车间以及包装 4)机修手当移动到加工产品的物料台的前方的 车间就会形成了一个比较顺畅能够循环的输送线系 时候，就会把产品放人加工站的物料台上。抓取产品 统。在生产过程中需要的物料以及成品等，都通过控 的机械手在加工站放下产品的顺序为：手臂伸出一 制系统发出指令，物料从指定位置进入输送系统。搬 提升机下降—机械手的手抓松开产品一手臂缩回。 运站主要组成部分为机械手、气爪、回转台、工件滑 5)机械手放下产品之后，抓取产品的机械手控 道、提升装置、检测工件和观点开关、开关电源、可编 制系统就会执行抓取产品达到操作命令。抓取的顺 程逻辑控制器、按钮、输入和输出接口、直流减速电 序和加工站抓取产品的顺序一样。 机、电磁阀及气缸组成，主要完成回传上料台将工件 6)当抓取动作完成以后，电机驱动机械手装置 依次送到检测工位。 就会移动到装配站的物料台的前方位置，接着将产 生产线搬运站控制系统主要有四部分组成，包 品放置在装配站的物料台之上，动作同在加工站放 括步进电机驱动器、四自由度机修手、传送带以及 下产品的顺序一样。 PLC检测系统。步进电机主要功能是对搬运机械手 7)