半挂汽车列车联合制动系统性能仿真分析-重庆交通大学学报.PDF

第 卷第 期重庆 交通 大 学学报 自然科 学版 年 月 半挂汽车列车联合制动系统性能仿真分析 何 仁申小敏 江苏大学 汽车与交通工程学院江苏 镇江 摘要为研究半挂汽车列车联合制动系统性能建立了七自由度的半挂汽车列车整车动力学模型非线性轮胎模型 和制动系统模型对液力缓速器以及联合制动系统在不同使用工况下的半挂汽车列车制动稳定性的影响进行了仿 真分析 仿真结果表明路面附着系数越高液力缓速器的制动稳定性越好湿滑路面应慎用液力缓速器列车高速 行驶时不可直接使用液力缓速器高档防止半挂车对牵引车冲击过大造成牵引车侧滑和列车折叠列车在空载状 态下也不可使用液力缓速器高档以免使驱动轴抱死侧滑满载状态下可直接使用液力缓速器恒速档在车速不高 的情况下可以使用液力缓速器高档制动当制动强度需求不高时联合制动系统可以有效提高列车的制动效能并 保持良好的制动稳定性而当列车紧急制动时液力缓速器对制动效能的提高不明显且会加剧列车失稳 关键词车辆工程联合制动系统半挂汽车列车仿真分析液力缓速器行车制动器 中图分类号 文献标志码文章编号 引 言 年全国货物周转量的 由汽车列车完 成 随着我国经济总量的高速增长交通运输业已 半挂汽车列车在有效提高物流效率的同时也 成为促进发展的重要命脉 公路运输更是其中最为 带来了一系列安全隐患 据统计 年高速公路 不可或缺的一环 在多种公路运输工具中汽车 发生的交通事故中半挂汽车列车参与的事故占 列车占有很大比重汽车列车是由一辆牵引车拖挂 其中大部分事故和列车制动性能有关 至少一辆挂车或半挂车的车辆组合 据统计 收稿日期 修订日期 基金项目国家自然科学基金项目 第一作者何仁 男江苏南京人教授博士主要从事汽车机电一体化及汽车现代设计方面的研究 通讯作者申小敏 女江苏泰州人硕士研究生主要从事汽车机电一体化及汽车现代设计方面的研究 重庆交通大学学报 自然科学版 第 卷 美国密歇根大学汽车安全研究技术中心建立了 系统数学模型并基于此在