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第四章 刚体转动 §4-1 刚体的定轴转动 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体 人在台上跑一周： 人相对地面转过的角度： 转台相对地面转过的角度： 应有： §4-4 力矩的功 动能定理 一、力矩的功 0 0 功率： 问题：为何不考虑内力作功？ 二、转动动能 问题：任一刚体绕定轴以 ? 转动 其动能为多少？ 刚体 ?m1, ?m2, ?m3,…... r1 , r2 , r3 , ……. ? , ?, ?, ……. r1 ?, r2 ?, r3 ?,…… [解] 研究对象：滑轮m、 物体m1、m2 。 m1 m2 F’T2 F’T1 FT1 FT2 G2 G1 a a a m1 m2 Mr r α 由牛顿第二定律 由转动定律 滑轮： 运动学关系 转动惯量 解得： 例： 一半径为R、质量为m的均质圆盘，平放在粗糙的水平面上，设盘与水平面的磨擦系数为?，盘最初以角速度?0绕过中心且垂直盘面的轴转动，问它需多少时间才能停止转动？ R R r dr 例：一飞轮的转动惯量为J，在t=0时的角速度为?0，此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度的平方成正比，比例系数为k，当?=?0/3时，飞轮的角加速度?=？从开始制动到?=?0/3所经历的时间t=? 解： 与一维质点动力学方法一致 一